串口学习linux02.doc

Linux串口编程 1.串口操作需要的头文件#include stdio.h //标准输入输出定义#include stdlib.h //标准函数库定义#include unistd.h //Unix标准函数定义#include sys/types.h#include sys/stat.h#include fcntl.h //文件控制定义#include termios.h //POSIX中断控制定义#include errno.h //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){ Perror(“串口1打开失败！”);}//else //fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{ tcflag_t c_iflag; //输入模式标志 tcflag_t c_oflag; //输出模式标志 tcflag_t c_cflag; //控制模式标志 tcflag_t c_lflag; //本地模式标志 cc_t c_line; //line discipline cc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下： int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){ int i; struct termios Opt; //定义termios结构 if(tcgetattr(fd, Opt) != 0) { perror(“tcgetattr fd”); return; } for(i = 0; i sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) { if(speed == name_arr[i]) { tcflush(fd, TCIOFLUSH); cfsetispeed(Opt, speed_arr[i]); cfsetospeed(Opt, speed_arr[i]); if(tcsetattr(fd, TCSANOW, Opt) != 0) { perror(“tcsetattr fd”); return; } tcflush(fd, TCIOFLUSH); } }} 注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。TCSADRAIN：等待所有数据传递完成后执行。TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change4.设置数据位、停止位和校验位以下是几个数据位、停止位和校验位的设置方法：（以下均为1位停止位）8位数据位、无