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21从平面向量到空间向量
* 一. 复习平面向量 1、定义: 既有大小又有方向的量叫做向量。 几何表示法:用有向线段表示 字母表示法: 用小写字母表示,或者用表示向量的 有向线段的起点和终点字母表示。 如: a 或AB 2、相等向量: 方向相同且模相等的向量. A B C D 3、相反向量: 平行向量: 共线向量: 单位向量: 零向量: 模相等而方向相反的向量. 方向相同或相反的向量. 平行向量也叫共线向量. 长度为1个单位的向量. 长度为0的向量. a a 相反向量 a b c 共线向量 F1 F2 F3 二. 空间向量 1. 空间向量的客观存在 ①物理中的事例: ②数学中的事例: 空间图形的平移 A’ B’ C’ D’ A B C D a 南 上 东 住处 学校 李明从学校大门口出发,向北行走100m,再向东行走200m,最后上电梯15m到达住处. ⒈空间向量: 空间中具有大小和方向的量叫做向量. ⑴定义: ⑵表示方法: ①空间向量的表示方法和平面向量一样; ②数学中所讨论的向量与向量的起点无关称之为自由向量 用小写字母表示,或者用表示向量的 有向线段的起点和终点字母表示。 如: a 或AB (3)空间向量的大小也叫做向量的长度或模用∣ ∣或∣ ∣表示 由O、A、B三点确定一个平面或共线可知,空间任意两个向量都可用同一平面内的有向线段表示. α O A B 已知空间两个任意向量 a ,b ,作 OA =a , OB = b , a b a b 2. 空间向量与平面向量的关系 结论:凡是涉及空间任意两个向量的问题,平面向量中有关结论仍适用于它们。 两向量的夹角 a b b a B O A 当 , =?/2时,向量 与 垂直, a b a b a b 记作: ⊥ 当 , =0或?时,向量 与 平行, a b a b a b 记作: // 两向量的夹角 例1. D C B A E F A F E D′ C′ B′ A′ D C B A F E D′ C′ B′ A′ D C B 三.向量、直线、平面 1. 向量与直线 ①L是空间一直线,A,B是直线L上任意两点,则称 为直线L的方向向量。 ②与 平行的任意非零向量 也是直线L的方向向量,直线的方向向量平行于该直线 ③给定空间任意一点A和非零向量 ,就可以确定唯一一条过点A且平行于向量 的直线 练习2、过空间中一定点A,作方向向量 为 的空间直线。 a a A 三.向量、直线、平面 ②与直线L 平行的任意非零向量都是平面α法向量,平面α法向量不唯一,但它们都平行。平面的法向量垂直于该平面 ③给定空间任意一点A和非零向量 ,就可以确定唯一一个过点A且垂直于向量 的平面。 2. 向量与平面 ①如果直线L垂直于平面α ,那么把直线L的方向向量 叫做平面α的法向量。 ? a 向量 平行于平面? a 向量与平面
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