8Zz第五章搬运车辆.ppt

第五章 搬运车辆 搬运车辆的功能、分类和主要性能参数 第一节 搬运车辆的功能、分类和主要性能参数 搬运车辆的功能、分类和主要性能参数 第一节 搬运车辆的功能、分类和主要性能参数 第一节 搬运车辆的功能、分类和主要性能参数 第一节 搬运车辆的功能、分类和主要性能参数 (五) 搬运车辆的自重 搬运车辆的自重即搬运车辆在空载时的总重量,也称搬运车辆的轮压。 (六) 搬运车辆的尺寸 搬运车辆的尺寸即搬运车辆的总长、总宽和总高。选择搬运车辆时,要考虑搬运车辆的尺寸是否满足作业场地的要求。 第二节 叉车的运用 一 叉车的概念、类型和特点 (一) 叉车的概念 叉车又称铲车，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。 第二节 叉车的运用 (二) 叉车的类型 1.按照采用的动力方式分类 (1)内燃式叉车：又可分为汽油机、柴油机和液化石油气。特点是功率大、机动性好。一般用于重、大吨位叉车。 (2)电动式叉车：蓄电池动力。无污染，操作容易，适用于室内。 第二节 叉车的运用 第二节 叉车的运用 3.按照用途进行分类 (1)通用叉车 (2)专用叉车 (三)叉车的特点 1.有很强的通用性 2.具有装卸和搬运双重功能 3.有很强的灵活性 叉车的总体结构 动力装置 起重装置 1）工作装置；2）液压传动系统； 运行装置 1）传动系统； 2）行驶系统 3）转向系统 4）制动系统 叉车的技术参数和主要性能指标 叉车的主要技术参数 1）额定起升质量me 指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。 额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t 2）载荷中心距c 指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。 叉车的技术参数和主要性能指标 3）最大起升高度Hmax 指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。 叉车的技术参数和主要性能指标 4）门架倾角 是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。 门架前倾角?：作用是便于叉取和卸放货物； 门架后倾角?：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。 叉车的技术参数和主要性能指标 5）最大起升速度?hmax 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。 6）最大运行速度?amax 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。 7）满载最大爬坡度imax 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。 8）最小转弯半径Rmin 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离。 9）最小离地间隙hmin 指车体最低点与地面的间隙。 叉车的技术参数和主要性能指标 10）直角通道最小宽度 可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。 11）堆垛通道最小宽度 叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。 12）回转通道最小宽度 可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。 13）最大高度和宽度 决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数。 叉车结构 主要使用性能指标 1）装卸性 2）牵引性 3）稳定性 4）制动性 5）机动性 6）通过性 7）经济性 平衡重式叉车 平衡重式叉车的构成 门架示意图 平衡重式叉车 前移式叉车 前移式叉车 侧面式叉车 侧面式叉车 伸缩臂式叉车 托盘式叉车 叉腿式叉车 集装箱式叉车 高货位拣选式叉车 三向堆垛式叉车 叉车属具 叉车属具是叉车的辅助机构，是用于取货的各种取货装置。 货叉 夹持器 吊架 集装箱吊具 挑杆 可调式货叉 推出器 推拉器 倾翻叉 第二节 叉车的运用 五 叉车的选用 （一）根据叉车的功用不同，选择某一种类 型的叉车 （二）根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬运距离进行选择 第三节 自动导引搬运车的运用 一、自动导引搬运车的分类及基本功能 （一）自动导引搬运车的定义 自动导引搬运车简称AGV, 是英文Automated Guided Vehicle的缩写。根据美国物流协会定义，自动搬运车是指具有电磁或光学导引的装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为： AGV：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 AGVS：是