基于众包的嵌套流形匹配室内定位方法-计算机科学.PDFVIP

Vo1. 44 No.8 第 44 卷第8 期 计算机科学 2017 年 8 月 COMPUTER SCIENCE Aug.2017 基于众包的嵌套流形匹配室内定位方法 周阿鹏1 直锡忠1 贾振红1 NIKOLA Kasabov2 830046)1 (新疆大学信息科学与工程学院 乌鲁木齐 (奥克兰理工大学知识工程与发现研究所 奥克兰 1020)2 摘 要 随着普适应用的兴起，室内定位变得越来越重要。传统的基于指纹的定位方法需要现场勘测，所需时间及工 作量巨大，且需实时更新，以适应室内变化，这大大限制了其应用范围。采用众包形式进行室内信息采集，并记录其在 室内的大量路径信息，手IJ 用嵌套在路径中的低维流形一致性进行地理位置匹配，以建立位置指纹库。通过高斯粒子滤 泼器对传感器数据进行去嗓，进而解决步长差异问题。定位时，根据用户位置的连续性和路径信息筛选出合理的近邻 点，继而实现精确定位。在 84旷的会议室进行实验，在不需要现场勘测的情况下，所提方法可达到与传统方法可比 的定位精度。该方法可以实时适应环境变化，在 2 周甚至 1 个月之后，其定位准确性优于传统定位方法。 关键词 室内定位，众包，嵌套流形，高斯粒子滤泼，步长差异 中图法分类号 TP391 文献标识码 A 001 10. 11896/j. issn. 1002-137叉 2017.08.012 Crowdsourcing-based Indoor Localization via Embedded Manifold Matching ZHOU A-peng 1 QIN Xi-zhong 1 ]lA Zhen-hong 1 NIKOLA Kasabov2 CSchool of Inforrnation Science and Engineering ,Xinjiang University ,Urumqi 830046 ,China) 1 CKnowledge Engineering and Discovery Research Institute ,Auckland University of Technology ,Auckland 1020 ,New Zealand) 2 Abstract With the boom of pervasive applications ,indoor localization becomes more and more important The traditional fingerprint based positioning method requires the site survey in which the required time and workload are huge and the real-time updating needs to adapt to the changes in the roo rn. All these factors greatly limit its scope of application. Therefore ,the form of crowdsourcing was utilized to collect indoor information