基于宽巷模糊度约束的GPSBDS动态相对定位-司南导航.PDFVIP

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2017-12-20 发布于天津
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基于宽巷模糊度约束的GPSBDS动态相对定位-司南导航.PDF

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43 (II) Vol． 43 Sup (II) 第卷增刊东南大学学报(自然科学版) 20 13 11 Nov ． 20 13 年月 JOUＲNAL OF SOUT HEAST UNIVEＲSITY (Natural Science Edition) doi :10 ． 3969 /j ． issn． 100 1 － 0505 ． 20 13． S2 ． 048 基于宽巷模糊度约束的GPS / BDS 动态相对定位 1 1 1 2 3 时小飞生仁军高成发余超潘树国 1 ( ， 210096) 东南大学交通学院南京 2 ( ， 200436) 上海伽利略导航有限公司上海 3 ( ， 210096) 东南大学仪器科学与工程学院南京 : ，．，摘要提出了一种载波双差动态相对定位模型并将其应用于车辆的导航定位中首先利用 MW ， L L ，组合固定双差宽项组合的模糊度再联立的观测方程固定双差观测值的模糊度回代 1 1 L ．，．到 1 的观测方程中求解出站的三维坐标由于基线长度较短双差观测值可以消除大部分误差 L ， L ，观测值的噪声较小一旦固定了的模糊度单历元就可以快速解算出测站之间相对位置的 1 1 ． GPS ，