§1.1数据处理的任务.doc

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§1.1数据处理的任务.doc

§1.1 数据处理的任务 1. 对采集到的电信号做物理量解释 2. 消除数据中的干扰信号 ③分析计算数据的内在特征(二次处理) 1.2 数据采集系统的基本功能 数据采集(基本理论采样、量化等) 模拟信号处理 数字信号处理 开关信号处理 二次数据计算 通常把直接由传感器采集到的数据称为一次数据,把通过对一次数据进行某种数学运算而获得的数据称为二次数据。二次数据计算主要有:平均值、累计值、变化率、差值、最大值和最小值等。 屏幕显示 数据存储 打印输出 人机联系 1.3 数据采集系统基本结构形式 (P8) ①微型计算机数据采集系统 微型计算机数据采集系统是由传感器、模拟多路开关、程控放大器、采样/保持器、A/D转换器、计算机及外设等部分组成 ②集散型数据采集系统 集散型数据采集系统是计算机网络技术的产物,它由若干个“数据采集站”和一台上位机及通信接口、通信线路组成。 2.33 对某种模拟信号x(t),采样时间间隔Ts分别为4ms,8ms,16ms,试求出这种模拟信号的截止频率fc分别是多少? (P35) 香农定律的应用 香农定律: (1)频谱X(f)为有限频谱,即当|f|≥fc时, X(f)=0 (2)2fc≤fs ①Ts=4ms时,fc ≤fs/2=1/(2Ts)=125Hz ②Ts=8ms时,fc ≤fs/2=1/(2Ts)=62.5Hz ③Ts=16ms时, fc ≤fs/2=1/(2Ts)=31.25Hz 2.4 采样周期与哪些因素有关?如何选择采样周期? (P35) ①信号频率(采样的点数)。 ②信号的截止频率。(香农定律) 采样周期的选择受多方面因素的影响,主要考虑的因素分析如下。 (1)香农(Shannon)采样定理 给出了采样周期的上限。满足这一定理,采样信号方可恢复或近似地恢复为原模拟信号,而不丢失主要信息。在这个限制范围内,采样周期越小,采样-数据控制系统的性能越接近于连续-时间控制系统。 (2)闭环系统对给定信号的跟踪,要求采样周期要小。 (3)从抑制扰动的要求来说,采样周期应该选择得小些。 (4)从执行元件的要求来看,有时要求输入控制信号要保持一定的宽度。 (5)从计算机精度考虑,采样周期不宜过短。 (6)从系统成本上考虑,希望采样周期越长越好。 ???? 综合上述各因素,选择采样周期,应在满足控制系统的性能要求的条件下, 尽可能地选择低的采样速率。 2.6 对采样信号进行量化的最小数量单位是多少?它与FSR和A/D转换器的位数之间有何关系 (P36) ①最小单位称为“量化单位”。用q表示 ②求 当FSR=10V,n=8时,q=? (P23例2.1) 当FSR=10V,n=8时,q=? 当FSR=10V,n=8时,q=? 2.9 把十进制数256转换成相应的BCD码 (P36) (256)D=(001001010110)BCD 扩展: 把十进制数259转换成相应的格雷码 解:(259)D=(100000011)B=(110000010)格雷 3.1模拟多路开关的接通电阻RON比一般的电子开关更大还是更小 (P52) 模拟多路开关的导通电阻一般比较大,理论数值为小于100欧姆。(而且该导通电阻随温度的变化而变化)。 而电子开关(比如干簧管)的导通电阻比较小,其导通电阻趋向于0,可看作理想的开关。 模拟开关是通过数字量来控制传输门( TG )的接通和断开以传输数字信号或模拟信号的开关。它具有功耗低、速度快、体积小、无机械触点及使用寿命长等优点,因此在一定程度上可以用来代替继电器。它的缺点是导通电阻不够小(几十至几百欧),断开时仍有泄露电流(约 0.1 ),且通过的电流一般为毫安级。 3.3某数据采集系统具有8路模拟通道,各通道输入信号的频率可达5kHz,而且至少要求用每个采样周期10个采样点的速度进行采样,问: 多路开关的切换速率应是多少?(P52) 4.1为什么要在数据采集系统中使用测量放大器 (P63) 很微弱信号的信号放大,但是通用放大器一般具有毫伏级的失调电压和每度数微伏的温漂,   因此使用具有高输入阻抗、低输出阻抗、强抗共模干扰能力、低温漂、低失调电压和高稳定增益的测量放大器。 4.2设一数据采集系统有测量放大器,已知R1=R2=5kΩ,RG=100Ω, R4=10kΩ,R5=20kΩ ,若R4和R5的精度为0.1%,求此放大器的增益。(P52) 5.4孔径时间tAP影响A/D转换的什么参数? (P77) 精度。(绝对精度,相对精度)教材: (P67) 5.5捕捉时间tAC影响A/D转换的什么参数? (P77)

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