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机构仿真 机械设计术语表 创建机构前，应熟悉下列术语： ·主体 - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件。主体是受严格控制的一组零件，在组内没有自由度。在“元件放置”对话框中设定的约束将确定哪些零件属于主体。“机械设计”是以这些约束为基础自动定义主体的。 ·连接 - 定义并约束其相对运动的主体之间的关系。 ·自由度 - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。 ·拖动 - 在屏幕上用鼠标抓取并移动机构。 ·动态 - 研究机构在受力后的运动。 ·执行电动机 - 作用于旋转或平移连接轴上引起运动的力。 ·LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS是与在主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。 ·基础 - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。 ·接头 - 特定的连接类型（例如，销钉接头、滑块接头和球接头）。 ·运动学 - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。 ·环连接 - 增加到运动环中的最后一个连接。 ·运动 - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。 ·放置约束 - 向组件中放置元件并限制该元件运动的组件中图元。 ·回放 - 记录并重新演示分析运行运动的功能。 ·伺服电动机 - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。 ·UCS - 用户坐标系。用Pro/ENGINEER命令“插入”“基准”“坐标系”可定义UCS。 ·WCS - 全局坐标系。包括所有主体的组件的全局坐标系。 连接类型 自由度 示意图 描述 所需约束 ? 旋转 平移 固定 Rigid 0 0 自由度为零，将两个零件粘接在一起，使之完全固定不动 利用任一种约束类型，使组件完全约束 销钉 Pin 1 0 只绕一轴旋转 轴对齐——选取零件在运动中保持重合的轴或棱边 平移——选取零件在运动中保持匹配/对齐的点或面 滑块 Slider 0 1 只沿直线方向平移 轴对齐——选取零件在运动中保持重合的轴或棱边 旋转——选取零件在运动中保持重合（偏距）的面 圆柱 Cylinder 1 1 沿指定的轴平移并相对于该轴旋转 轴对齐——选取零件在运动中保持重合的轴或棱边 平面 Planar 1 2 可在平面上移动，且能相对于垂直该平面的轴旋转 平面——选取零件在运动中保持重合（偏距）的面 球 Ball 3 0 球杯中的球”接头允许沿任何方向旋转 点对齐——选取零件在运动中保持点与点间重合 焊接 0 0 将两个零件焊接在一起 坐标系——选取零件的坐标系重合 轴承 Bearing 3 1 相当于球与滑块的组合 点对齐——选取零件在运动中保持点与点或轴线重合 “固定”和“焊接”连接 要连接两个元件以使它们相互之间不产生移动，可选取固定或焊接接头。这些接头看上去非常相似 - 都是将两个元件连接在一起。但其根本的连接定义却不同，故将两种接头应用于正确场合是非常重要的。 ·固定允许将任何有效的组件约束组聚合到一个接头类型。这些约束可以是使装配元件得以包装的完全约束集或部分约束子集。 ·装配零件、不包含连接的子组件或连接不同主体的元件时，可使用固定。 ·焊接的作用方式与其它接头类型类似。但零件或子组件的放置是通过对齐坐标系来固定的。焊接允许“机械设计”调整子组件中开放的自由度。 ·当装配包含连接的元件且同一主体需要多个连接时，可使用焊接。焊接连接允许根据开放的自由度调整元件以与主组件匹配。 ·如果使用固定将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件，子组件连接将不能运动。如果使用焊接连接将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件，子组件将参照与主组件相同的坐标系，且其子组件的运动将始终处于活动状态。 图标 名称 说明 Servo Motors伺服电动机 使用伺服电动机可规定机构以特定方式运动。伺服电动机将位置、速度或加速度指定为时间的函数，并可控制平移或旋转运动。 Force Motors执行电动机 使用执行电动机可给机构施加特定的负荷。执行电动机通过对平移或旋转连接轴施加力而引起运动。可将执行电动机放置于连接轴上。可在一个模型上定义任意多个执行电动机。可在每个动态分析的定义中打开和关闭执行电动机。 Joints接头 接头连接有三个目的： ·定义“机械设计”将采用哪些放置约束在模型中放置元件 ·限制主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度 ·定义一个元件在机构中可能具有的运动类型 Slots槽 槽从动机构是两个主体之间的点 - 曲线约束。 Cams凸轮 通过在两个主体上指定曲面或曲线，可定义凸轮从动机构连接。 Gears齿轮 Springs弹簧 弹簧在被拉伸