《现代控制理论》课程的网络教学功能开发与应用.doc

《现代控制理论》课程的网络教学功能开发与应用 程启明，薛 阳，贾再一，米 阳，王 莉 （上海电力学院 自动化工程学院， 上海市 200090） 摘要：为了提高《现代控制理论》课程的教学水平，培养学生掌握知识的能力和运用理论指导实践的能力，提高课程的教学质量我们开发建立了本课程的教学网站。通过对本课程网络功能的进一步开发与应用，探索了网络虚拟实验教学模式和网站互动师生交互方式，制作了网络课件和网上教学录像并取得了良好的教学效果。本文对《现代控制理论》课程的教学具有很好的参考价值。 关键词：现代控制理论；网络虚拟实验；网站互动功能；网络课件；网上录像 中图分类号: G642; TP393　　文献标志码: A　 文章编号: Development and Application on the Functions of Network Teaching for “Modern Control Theory” Course CHENG Qi-ming, XUE Yang, JIA Zai-yi, MI Yang, WANG Li ( College of Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200090, China） Abstract: In order to improve the level of teaching of modern control theory, to train the ability to acquire knowledge and the ability to apply theory to practice, and to improve the quality of teaching, the teaching website for this course is established. By the further development and application of network features for this course, the teaching mode of network virtual experiment and the interactive mode of website teacher-student interaction are explored, the network courseware and network teaching video are Is produced, and the good teaching effect is achieved in this paper. This paper is a good reference value to the network teaching of “modern control theory” course. Key words: modern control theory; network virtual experiment; interactive function of website; network courseware; network video 0 引言 《现代控制理论》课程为很多专业高年级本科生或硕士研究生的重要课程，也是《自动控制原理》课程的后续课程。该课程包括系统状态空间模型的建立与求解、系统的能控性/能观性/稳定性的分析、状态反馈和状态观测器的设计、最优控制器的设计等内容[1]。由于本课程具有概念抽象、数学推导复杂、涉及面广、难以理解等特点，学生普遍感到有一定的难度。加之课堂教学简单、枯燥,实验教学与理论教学严重脱节等弊病，使学生难以掌握该课程内容，甚至会产生厌烦情绪，影响后继课程的学习[]。 为了促进学生对课程内容的学习，培养学生掌握知识的能力和运用理论指导实践的能力，提高学生创新能力和综合素质，我们开发建立了本课程的教学网站。该网站包括新闻中心、课程资源、教师队伍、学习园地、实验平台、课程建设、在线交流、学生作品等栏目，其功能涵盖教学过程(课前预习、课堂教学、课后复习、实践教学等) 的各个环节。课程网站教学不受时间与空间的限制，增大了课堂教学信息量，增加了学生自主学习功能，实现了师生在线讨论和交流，提高了学生的学习兴趣，提高了教学效率和学质量。 通过对本课程网络功能的进一步开发与应用，我们探索了新的实验教学模式[]和新的师生交互方式[]，制作了网络课件[]和网上教学录像[]，取得了良好的教学效果。 网络虚拟实验室的开发与应用 本课程是一门实践性较强的课程，学生通过实验过程，可加深对所学理论知识的理解，提高实际动手操作能力