含有时滞的离散切换系统保性能观测器.pdf

ofthe24th Chinese Proceedings Conb乜l Oonference Guangzhou,P．R．China July工墨．工8-∞05 含有时滞的离散切换系统保性能观测器 张颖，段广仁 (哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨150001) E—mail：zhangying@hit．edu．cn 摘要：对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统，研究了其保性能观测器设计问题。目的是设计无 记忆线性观测器，使得增广系统在容许的不确定性下渐近稳定，并且满足保性能指标。基于Lyapunov函数方法 和线性矩阵不等式技术，给出了保性畿观测器的存在条件，并获得了其设计方法。迸一步，将次优保性能观测器 设计问题转化为凸优化问题。数值算例说明了设计方法的有效性。 关键词：切换系统，时滞系统，保性能观测器，线性矩阵不等式 Guaranteed Cost ObserverforUncertain Discrete-time Switchedwith Systems Time—delay ZhangYing，Duan Guangren ControlandGuidance Institute (Centerfor Theory Technology,Harbin ofTechnology,Harbin，150001) Abstract：Thisdealswiththe of costobserversforaclass ofdiscrete．time paper design switched guaranteed systems with under law．The iSto a1inear observerthatfor time—delayarbitrary such alt switchingobjective memorytess design admissible is and stablesatisfies uncertainties，the the resultingaugmentedsystem asymptotically proposedguaranteed cost SUfficient conditionontheexistenceof costobservers