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252 第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届l四lll省电子学会曙光分会学术年会论文集 响应时间对PLC网络高速系统的影响 米玉华’ (中国工程物理研究院化工材料研究所，四川 绵阳，621900) 摘要在需要进行高速数据采集、要求高速响应的系统中，由于PLC网络控制系统的响应时间 太长而无法满足系统要求，以滚筒控制系统为例，论述了通过优化系统结构、信号连接及传输方式、 定义程序类型等措施彻底解决了系统响应时间问题，从而使系统全面满足控制要求． 关键词响应时间现场总线高速系统 EffectonPLCNetwork Response-Time’S HighSpeedSystem MlYu-hua Abstract：Thedemandsofthe thatneeds datacollectionand call’tbemet system hi曲speed rapidresponse becauseofPLCnetworkcon臼ol methodof system’slongresponse-time．Thesolvingresponse-time is in the eonlrol ale structure， problemexpoundedillustratingrolling-tanksystem．Theyoptimizingsystem transmissionand the alteringsignal way defmingtypesofprograms． bus,highsystem Keywords：response-time。spotspeed 1 引言 随着电子技术和PLC技术的发展，采用现场总线组成的控制系统越来越多，它们在设备控制中 发挥着重要作用。在多数控制系统中如不涉及到通过PLC系统来检测速度及位置信号，系统的响应 时间都可满足要求，但在需要进行高数数据采集，要求高速响应的系统中，系统的响应时间则是一 个不容忽视的问题，如果系统的响应时间太长不能满足实时性和高速性要求，就会导致信号检测的 失效，在我所的滚筒控制系统设计时就遇到此类问题，通过优化系统结构、信号传输及连接方式、 定义控制程序类型等措施解决了时间响应问题，使系统全面满足了控制要求。 2系统简介 滚筒是我所新建生产线的主要设备，它的功能是将多种物料混合均匀并且在加热介质的作用下 将物料熔化。它的控制系统由液压系统、热工系统、真空系统及其它辅助系统组成，驱动滚筒转动 ‘作者简介：米玉华(1973．)，女。四川遂宁，工程师，主要从事自动控制系统设计，通讯地址t621900，四川省绵 阳市919信箱314分箱，0816-2482004． 第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电于学会曙光分会学术年会论文集 253 的动力装置是液压马达。系统工作时需要测量、控制滚筒转速，同时滚筒在停止时要求准确定位， 定位精度要求达到O．1度，因此系统必须对滚筒的出料口位置进行准确有效的检测。 设备控制系统的PLC选用三菱公司的PLC，又因该控制系统功能较复杂，需要检测的模拟量较 多， 所以PLC CPU模块选用该公司的Q系列高性能产品，型号为Q02H。由于设备安装地点较分 散，控制系统采用主、从站结构，主、从站之间通过CC-LINK现场总线相连。滚筒转速及出料口位 置采用绝对型编码器测量，编码器安装在液压马达的高速端。 2．1控制系统响应时间 为满足系统定位要求，计算出滚筒高速端最小分辨角度为0．0703度，所以编码器的分解能必须 ms， 达1024(