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数控机床的选用、安装、 调试、验收与保养
11.2.2 机床部件的组装 在组装前,首先去除安装连接面、导轨和各运动面上的防锈涂料,做好各部件外表清洁工作;然后准备好连接所需的各类连接零件、螺钉、连接工具等;最后把各部件组装成整机,如将立柱、数控柜、电气柜装在床身上,将刀库机械手装到立柱上,等等。组装时要注意连接面的清洁光整、使原来的定位元件(定位销、定位块等)对号入座,使安装位置恢复到机床拆卸前的状态,以利于下一步精度调试。 部件组装后即进行电缆、油管和气管的连接。机床随机资料中一般都有电气接线图、液压管路图、气路图等,根据这些资料把有关电缆和管路按标记一一接好。连接时要特别注意清洁工作和可靠性接触及密封,并检查有无松动和损坏。电缆接头插座一定要紧固螺钉。连接油管、气管时要特别注意防止异物从接口中进入管路,每个接头都要拧紧,防止各接头处渗漏。电缆、油管和气管连接完毕后,做好各管线的就位固定。对防护罩壳的安装,应保证其整体的外观质量。最后把机床各配套附件安装到位,如主轴恒温油箱、冷却水箱和排屑器等。 11.2.3 数控系统的连接 (1)外部电缆的连接。数控系统外部电缆的连接是指数控装置与MDI/CRT单元、强电柜、机床操作面板、进给伺服电机和主轴电机动力线、反馈信号线等的连接,最后还要进行数控机床的地线连接。这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。数控机床地线的连接十分重要,良好的接地不仅对设备和人身安全十分重要,而且能减小电气干扰,保证机床的正常运行。地线一般都采用辐射式接地法,即把数控柜中的信号地、强电地、机床地等连接到公共接地点上,公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆要足够粗,截面积要在5.5mm2以上。地线必须与大地接触良好,接地电阻一般要求小于4~7Ω。 (2)电源线的连接。数控系统电源线的连接是指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。对于进口的数控系统或数控机床更要注意电源线的连接,由于各国供电制式不尽一致,国外机床生产厂家为了适应各国不同的供电情况,无论是数控系统的电源变压器,还是伺服变压器都有多个抽头,因此必须根据我国供电的具体情况,正确地连接。 11.2.4 通电试车 机床通电试车一般采用各部件分别供电试验,再各部件全面供电试验的方法。通电后首先观察有无报警故障,然后用手动方式陆续启动各部件,并检查安全装置是否起作用,能否正常工作,能否达到额定的工作指标。例如启动液压系统时,先检查液压泵电动机转向是否正确,系统压力是否可以形成,液压元件能否正常工作,等等。总之,根据机床说明书检查机床主要部件,看其功能是否正常齐全,使机床各部件都能操作运动;然后,调整机床的床身水平,粗调机床的主要几何精度,再调整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置,如机械手、刀库与主机换刀位置的校正,APC托盘站与机床工作台交换位置的找正等。这些工作完成后,就可以用快干水泥灌注主机和各附件的地脚螺栓,将各预留孔灌平,等水泥完全干固以后,就可以进行下一步工作了。 在数控系统与机床联机通电试车时,虽然数控系统已经确认,工作正常无任何报警,但为了预防万一,应在接通电源的同时,做好按压急停按钮的准备,以便随时切断电源。在检查机床各轴的运转情况时,应用手动连续进给移动各轴,通过数字显示器的显示值检查机床部件移动方向是否正确,如方向相反,则应将电动机动力线及检测信号线反接才行。然后检查各轴移动距离是否与移动指令相符,如不相符,应检查有关指令、反馈参数及位置控制环增益等参数设定是否正确。随后,再用手动进给,以低速移动各轴,并使它们碰到超越开关,用以检查超程限位是否有效,数控系统是否在超程时发出报警。最后还应进行一次返回基准点动作。机床基准点是机床进行加工的程序基准位置,因此必须检查有无基准点功能以及每次返回基准点的位置是否完全一致。 11.2.5 机床精度和功能的调试 (1)在已经固化的地基上精确调整主床身的水平,在找正水平后移动床身上各运动部件(立柱、溜板、工作台等),观察在各坐标全行程内机床的水平变化情况,并相应调整机床几何精度在允差的范围内。使用的检测工具主要有精密水平仪、标准方尺、平尺、平行光管和千分表等。在调整中一般以调整垫铁为主,必要时可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮,一般来说,只要机床质量稳定,通过调试都可以调整到机床的出厂精度。 (2)对于带刀库机械手的加工中心,必须精确校验其换刀位置和换刀动作。让机床自动运动到刀具交换位置(可用G28Y0Z0,或G30Y0Z0等程序段),然后用手动方式进行换刀动作的单段操作,调整装刀机械手和卸刀机械手相对于刀库的位置,在调整中使用校对心棒进行检测,有误差时一般可以根据该刀库机械手的结构特点调整相应环节。例如机械手的行程、转角大小,移动机械手支座和刀库位
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