核电站仪表及控制广核培训课.ppt

1-气缸；2-输出臂；3-连杆； 4-副杠杆；5-滚轮；6-凸轮； 7-凸轮转动支点；8-主杠杆； 9-反馈弹簧；10-调零弹簧； 11-主杠杆支点；12-力矩电机；13-平衡弹簧；14-喷嘴；15-挡板；16-放大器；17-副杠杆支点； 18-两位三通电磁阀；19-控制阀；20-继电器；21-开关电路； 22-气阀；23-平衡阀；24-输出轴。 电-气阀门定位器 自锁装置 三断自锁指的是气动执行机构在工作气源中断、电源中断、电信号中断时，其输出臂转角能够保持在原先的位置上。该自锁装置采用气锁方式，即在自锁时，将通往上、下气缸的气路切断，使活塞不能动作，从而达到自锁的目的。 P ↓ A阀口打开 B阀口关闭 气阀关闭 电源中断自锁：两位三通电磁阀18实现。正常时，仅阀口1、2通；断电源时，电磁阀动作，仅2、3通，控制阀气源压力降为0 电信号中断自锁：R1上电压降为开关信号输入电压。正常时，R1上电压大，J激励，K闭合，使18仅1、2通； R1上电压为0时，J失电，K断开，18电源切断，相当于电源中断自锁。 气源中断自锁：由控制阀19和气阀22实现。 ZSLD型电信号气动长行程执行机构 转动手轮可改变输出轴的转角，从而改变阀门、挡板等调节机构的开度，实现手动操作。 ZSLD型电信号气动长行程执行机构特点： 手操功能； 三断自锁保护； 正-反作用运行方式； 多种调整环节等 正作用方式：输入电流信号增加时，输出臂作顺时针方向转动； 反作用方式：输入电流信号增加时，输出臂作逆时针方向转动； 作用方式的改变：只需改变输入阀门定位器的电流信号的方向。 二、电动执行机构 根据控制器输出的电信号驱动执行器。 按其功能和输出方式可分为角行程、线行程和多转式电动执行机构三类。 角行程电动执行机构接受电动控制器来的(0～10)mA或(4～20)mA标准电流信号，输出为0 ～90o角位移，驱动蝶阀、球阀和偏心旋转阀等角行程阀。 线行程电动执行机构输出为线行程位移，驱动各种线行程阀，如单、双座阀、三通阀及套筒阀等。 多转式电动执行机构输出为大小不等的有效转圈数，驱动闸阀等多转式阀。 电动执行机构由放大部分和执行部分构成。 Ii 减速器 位置发送器 伺服放大器 电动 操作器 放大部分 执行部分 电动执行机构工作原理方框图 电流表 If (0～10)mA 伺服电机 调节阀 输出轴转角 ΔI 三、液动执行机构 根据液压信号驱动执行器。核电厂的汽机进汽调节阀多用液动装置。 驱动机构由两部分组成，一部分为电-液转换器（电-液伺服阀），将控制器来的电信号转换为液压信号；另一部分为滑阀油动机，其根据液压信号驱动阀门。 1.电-液转换器 电液转换器工作原理 由一个转矩马达和两级液压放大及机械反馈系统所组成。 第一级液压放大是双喷嘴和挡板系统；第二级放大是滑阀系统， 喷嘴 泄油 节流孔 滑阀 进油 通油动机下部 通油动机上部 泄油 2.滑阀油动机 汽机高压调节阀驱动机构 控制棒驱动机构是反应堆的重要动作部件，通过它的动作带动控制棒组件在堆芯内上下抽插，以实现反应堆的启动，功率调节，停堆和事故情况下的安全控制。　　 四、控制棒驱动机构 控制棒驱动机构要求：在正常运行工况下要求棒的移动速度缓慢，每秒钟行程约10mm；在快速停堆或事故工况时要求驱动机构在得到事故停堆信号后，即能自动脱开，控制棒组件靠自重快速插入堆芯，从得到信号到控制棒完全插入堆芯的紧急停堆时间一般2秒钟左右，以保证反应堆安全。 磁力提升式控制棒驱动机构 1,6,13,19-磁通环；2-提升线圈；3-传递线圈； 4,14-衔铁复位弹簧；5,9-夹持爪连杆； 7-夹持线圈；8-夹持爪复位弹簧； 10-驱动轴；11-抓钩；12-衔铁；15-抓钩极； 16-传递夹持爪衔铁；17-传递夹持爪；18-提升衔铁；20-提升磁极；21-导管 常用的驱动机构：磁力提升式、齿轮齿条式、水力驱动式 压水堆普遍采用磁力提升式驱动机构 优点：提棒精度高，提升力大，不宜失步，结构简单，加工容易，拆装维修方便等。 需要紧急停堆时，只需要切断电源，控制棒便可自由落体。 控制棒提升动作： 初始状态为传递钩爪啮合，夹持钩爪脱开。 1：提升线圈通电，传递钩爪驱动轴提升一个步阶； 2：夹持线圈通电，夹持钩爪夹持驱动轴； 3：传递线圈断电，传递钩爪脱开； 4：提升线圈断电，传递钩爪下降一个步阶； 5：传递线圈通电，传递钩爪啮合驱动轴； 6：夹持线圈断电，夹持钩爪脱开，为提升做准备； 7：提升线圈通电，传递钩爪驱动轴提升一个布阶； 如此循环动作，直到达到提升位置为止。 磁力提升式控制棒驱动机构 1,6,13,19-磁通环；2-提升线圈；3-传递线圈； 4,14-衔铁复位弹簧；5,9-夹持爪连