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第七章非线性系统的分析 l a 7.1 基本概念 i r T 系统的非线性程度比较严重，无法用小范围线性化方法化为 3 ! m 线性系统，称为非线性系统。有两种情况 （1）系统中存在 o c et. 非线性元件；（2 ）为了某种控制目的，人为引进的非线性。 t f o a s n 一 、非线性系统的特点 a ec r s w. 1、线性系统的稳定性和零输入响应的性质只取决于系统的 Cw w 结构、参数，而和系统的初始状态无关。 F D 非线性系统的稳定性和零输入响应的性质不仅取决于系统的 P 结构、参数，而且与系统的初始状态无关。 2、线性系统只有两种基本运动形式：发散 （不稳定）和收 敛 （稳定）。 l 非线性系统除了发散和收敛两种运动形式外，即使无外 a i 界作用，也可能会发生自持振荡。 r 3、在正弦输入下，线性系统的输出是同频率正弦信号。 T 非线性系统在正弦输入下，输出是周期和输入相同、含 3 有高次谐波的非正弦信号。 ! m o c e . 4 、线性系统分析可用迭加原理，在典型输入信号下系统分 t t f