行星齿轮结构及工作原理行星齿轮结构及工作原理.pdf

行星齿轮机构和工作原理 一、 简单的行星齿轮机构的特点 行星齿轮机构的组成： 简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构 的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排 或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮 机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个 齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支 承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和 相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通 常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性（如图l 所示）。 如图2表示了简单行星齿轮机构，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳 轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心 一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有 些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的 自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种 情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动 方式。在整个行星齿轮机构中，如行星轮 的自转存在，而行星架则固定不动，这种 方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。 齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内 齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。 行星齿轮的个数取决于变速器的设计负 荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负 荷愈大。 简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星 架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定 其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结 果被动件的转速、旋转方向就确定了。 二、 单排行星齿轮机构的工作原理 根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，从而 得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程。 特性方程：n +an -(1+a)n =0 1 2 3 n ——太阳轮转速，n ——齿圈转速，n ——行星架转速，a——齿圈与太阳轮 1 2 3 齿数比。 由特性方程可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、环形 内齿圈和行星架三个机构中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元 件固定不动，或使其运动受一定的约束（即该元件的转速为某定值），则机构只 有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论三种情况。 1、齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而行星架则为被动件。太阳轮 顺时针转动时，太阳轮轮齿必给行星轮齿A一个推力F ，则行星轮应为逆时针 1 转动，但由于齿圈固定，所以齿圈轮齿必给行星轮齿B一个反作用力F ,行星轮 2 在F 和 F 合力作用下必绕太阳轮顺时针旋转，结果行星轮不仅存在逆时针自 1 2 转，并且在行星架的带动下，绕太阳轮中心轴线顺时针公转。在这种状态下， 就出现了行星齿轮机构作用的传动方式，而且被动件行星架的旋转方向与主动 件同方向。在这里，太阳轮是主动件而且是小齿轮，被动件行星架没有具体齿 数的传动关系，因此定义行星架的当量齿数等于太阳轮和齿圈齿数之和。这样， 太阳轮带动行星架转动仍属于小齿轮带动最大的齿轮，是一种减速运动且有最 大的传动比。因为此时n2=0 ，故传动比 i =n ⁄ n =1+a 。（如图3） 13 1 3 1 【用挂图进行讲解，通过力的作用与 反作用原理，让学生说出行星齿轮机 构个组成部分的旋转方向，然后通过 单排行星齿轮模型进行验证，并求出 传动比。】