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观点 丨杨炯 ：未来中国无人机的核心技术在应用领域 时至今日 ，中国民用无人机的发展 ，已成一骑绝尘之势。但如果没有开源飞 控 ，这样的势头很可能会被推迟。 开源飞控对于中国无人机领域到底有多重要 ？国内使用开源飞控的企业 ，未 来的发展重点又在哪里 ？ 最火的Ardupilot 与 PX4 今年 10 月下旬 ，由赫星科技和 ArduPilot社区联合主办的首届 ArduPilot 全球无人机开发者大会在厦门举办。这是开源无人机社区有史以来在中国举办的 第一场国际技术交流盛会 ，也是 ArduPilot 国外核心开发团队与国内无人机产业 的一次极具开拓意义的对接尝试。作为全球用户量最多的开源无人机项目 ， Ardupilot 国外核心开发团队的到来吸引了国内外许多厂商慕名而来。与会嘉宾 在现场表达了希望可以跟更多的中国生厂商合作的意向。现场的无人机厂商也表 达出与开源开发者合作的愿望 ，双方积极会面洽谈。 尽管现场 “人满为患” ，不过 ，在北京航空航天大学杨炯工程师看来 ，国内 的开发人员其实还没有到可以跟开源工程师 “论道”的层次 ，“能改其中一块 ， 就算高手了。” 首届 ArduPilot 无人机开发者大会现场/图 来源宇辰网 根据杨炯介绍 ，全世界开源飞控知名者众 ，如 Arduino、ArduPilotMega （APM ）、PX4 和 PIXHawk、OpenPilot 与 Taulabs、MultiWiiCopter（MWC ）、 KKMultiCopter （KK ）、Paparazzi （PPZ ）、Autoquad飞控和 ESC32 电调 等。其中Arduino是最早的开源飞控 ，于 2005年在意大利交互设计学院合作 开发而成 ，可以为电子开发爱好者搭建了一个灵活的开源硬件平台和开发环境 ， 用户可以根据需要 ，从该开源飞控官网拿到设计文档 ，用以调整电路板和元件等。 APM飞控是 2007年由 DIY 无人机社区（DIY Drones ）推出的飞控产品 ，也是 目前最为成熟的开源硬件项目 ，可支持固定翼、多旋翼、直升机和无人驾驶车等 无人设备。PX4 源于苏黎世联邦理工大学 ，2014 年推出的 PIXHawk飞控则是 PX4 飞控的升级版 ，该飞控是目前全世界飞控产品中硬件规格最高的产品 ，也是 当前爱好者手中最炙手可热的产品。OpenPilot 则是由OpenPilot 社区于 2009 年推出的自动驾驶仪项目 ，旨在为社会提供低成本但功能强大的稳定型自动驾驶 仪 ，TauLabs飞控则是 OpenPilot 飞控的衍生产品 ，该飞控是最早支持自动调 参的开源飞控产品 ，能够在飞行中进行自整定姿态 PID控制参数 ，带有模型辨 识算法…… 按照杨炯的说法 ，在世界范围内 ，现在比较火的开源飞控有四个 ：PX4、 Ardupilot、Open pilot 衍生 ，以及 MWC 的衍生品各种 f3飞控。在国内 ，最 火的是 Ardupilot 和 PX4 ，理由是两者功能最全 ，真正达到了无人机量级 ，能 完成全自主航线飞行。两者之中 ，PX4 可以商用 ，注明来源就可以 ，因为这个原 因 ，包括谷歌因特尔高通都在使用 ，而Ardupilot 则是另一种风格 ，没有专利 ， 谁都可以用 ，但你做的研发需要对全世界开放。 “PX4 比较先进 ，但不成熟 ，这 意味着它的技术比较前卫 ，程序架构比较清晰 ，用的代码和算法也都是很先进的 ， 但功能的完善程度不如 Ardupilot ，因为后者在使用上面考虑比较周到 ，拿来就 可以用。” 2016年 8 月 ，ArduPilot负责人 Philip Rowse 向全球最大的开源无人机项 目Dronecode基金会发内部邮件 ，公布了ArduPilot 离开 Dronecode 的决定。 Dronecode基金会此前同时掌管两大开源无人机项目 ：ArduPilot 和 PX4。而 Ardupilot ，也就是常说的APM （ArduPilotMega ）。 “最重要的东西开源已经做完” 因为开源飞控的存在 ，核心技术人人可得。这对于中国无人机行业来讲 ，非 常重要 ，甚至可以说 ，没有这些核心技术 ，也就没有现在的中国无人机产业。 “无人机最重要的就是那些航空算法 ，这些东西开源已经做完。”杨炯说 ， 对于无人机企业来说 ，将来需要从跨行业的角度去找核心技