陀螺仪视运动陀螺仪视运动.pdfVIP

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陀螺仪视运动陀螺仪视运动

第二节 陀螺仪主轴视运动 太阳东升西降——人眼所见 视运动:自由陀螺仪主轴产生的相对于地理坐标系 的运动——相对运动。 大家知道,地球地轴(自转轴)在空间的指向是 不随地球的公转而改变的,它只是平行移动。 地球自转角速度 ω = 7.292 ×10−5 rad/s e 自转一圈时间 t = 23h 56m 4.1s 一、观察点水平面和子午面在空间的旋转 垂直面 Z 0 地球自转角速度ωe ω 水平面 e 在地理坐标轴上的分量 ω W 2 N ωe ϕ ω O 1 水平分量:ω = ω ⋅cosϕ 1 e S Ns 垂直分量:ω = ω ⋅sinϕ 2 e E 视频 ϕ ϕ—— 纬度 北纬N :ϕ >0 南纬S : ϕ <0 P 结论:在静止的宇宙空间, s ★ 子午面绕垂直轴转动,角速度为ω ; 2 ★ 水平面绕南北轴转动,角速度为ω 。 1 垂直面 Z 0 ω 水平面 e ω W 2 N ωe ϕ ω O 1 N

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