自动泊车PLA系统改装的说明.doc

自动泊车PLA系统改装的说明 ? 一．加装前的准备： 1）PLA控制器1TD 919 475 H代替原车PDC控制器； 2）PLA开关3CO 927 111代替原车PDC开关 3）原车的PDC开关孔位安装堵盖3C0 959 624 E； 4）前保险杠线束3C0 971 095 BA（CSEB）代替原车的前雷达线束； 5）原车PLA功能的改装线。（DELPHI） 6）其它附件：4D0 971 636 B插头外壳一个，893 971 850A 扎带3根，N 909 377 01 扎带10根，3B0 919 136A一个。 原车仪表要为高端仪表：3CD 920 870，否则需更换仪表。 ? 二．加装方法： 1）PLA开关线连接（蓝白）：对比PLA开关与原停车辅助开关的电路图，3，6脚小灯供电脚不变，然而4脚不再接地，而变为受控于PLA电控单元的报警灯，反而2脚变为了接地脚，此外1脚也不再接地，而是作为激活自动泊车的控制线；基于以上变化，改装方案为：将原车的PDC开关插头开关插头A1孔线通出来，作绝缘处理，把PLA线束（BL/SW）专用接线一端连接PLA的T16/9脚，另一端连接PLA开关的T6/1脚（孔位A1），用来作为激活自动泊车的控制线。然后插头二号脚和四号脚对换完成安装，却原车A2孔线接到A4孔位，原车A4孔线接A2孔位，将原车的PDC开关插头4D0 971 636 A换为4D0971636B，停车辅助开关的插头转到新增加开关。 2）PLA传感器线 PLA线束的（GE/WS）线，一端连接PLA棕色插头的T12/9脚，一端连接于前杠连接线T8/3脚； PLA线束的（SW/WS）线，一端连接PLA棕色插头的T12/10脚，一端连接于前杠连接线T8/4脚。 3）PLA控制器总线接线 OR/BR色线：PLA插头T16/15脚（CAN-L）-----T2/1转向机插头（CAN-L） OR/SW色线：PLA插头的T16/6（CAN-H）----T2/2转向机插头（CAN-H）。 三，自动泊车系统线路改装完成后，编码修改 ? 进入网关19将原（迈腾）76停车辅助关闭,10平行驻车打开 ? 在10中改长编码：10-07-（10、01、05） ? 44中：44-10-04-（将2改1） 四，相关说明 1）对于CC基本款加装PLA，因为其已为动力总线，则不需引加动力总线。 2）特别注意前杠新加两雷达传感器的线路连接，如接反则会出现功能异常，反识别为相反的位置，系统无故障码。 示例如下： 加装后初始化状态正常在右侧有障碍物时，仪表识别为左侧PLA系统提示左侧倒车反方向能正常工作反方向车成功试着在左侧放障碍车辆 系统同样识别为右侧倒车 ? 参照前杠连接线束的对应关系发现，前杠左右雷达传达器顺序接反重新调整到正确的线序，试车故障排除。 原车驻车辅助控制开关电路图