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第一节 PLC概念
1、PLC的根本概念
可编程驾御器(Prograremset Controller)是计算机家族中的一员,是为工业驾御应用而打算制造的。晚期的可编程驾御器称作可编程逻辑驾御器(Prograremset Logic Controller),简称PLC,它主要用来庖代继电器完成逻辑驾御。随着技术的繁荣,这种装置的成效一经大大高出了逻辑驾御的限度,于是,本日这种装置称作可编程驾御器,简称PC。但是为了防止与小我计算机(Personwis Computer)的简称搅浑,所以将可编程驾御器简称PLC
2、PLC的根本布局
PLC本色是一种公用于工业驾御的计算机,其硬件布局根本上与微型计算机相同,如图所示:
a. 中央打点单元(CPU)
中央打点单元(CPU)是PLC的驾御中枢。它依照PLC体例程序赋予的成效授与并存储从编程器键入的用户程序和数据;检验电源、存储器、I/O以及告诫定时器的形态,并能诊断用户程序中的语法缺点。当PLC投入运转时,首先它以扫描的方式授与现场各输入装置的形态和数据,并辞别取出I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令疏解后按指令的正派实施逻辑或算数运算的究竟送入I/O映象区或数据寄存器内。等统统的用户程序实施完毕之后,末了将I/O映象区的各输入形态或输入寄存器内的数据传送到相应的输入装置,如此循环运转,直到罢手运转。
为了进一步进步PLC的可*性,近年来对大型PLC还采用双CPU组成冗余体例,或采用三CPU的表决式体例。看看以太网交换机的作用。这样,假使某个CPU出现窒碍,整个体例仍能一般运转。
b、存储器
寄存体例软件的存储器称为体例程序存储器。
寄存应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个体例中起着十分紧要得作用。如果没有一个优越的、可*得电源体例是无法一般就业的,于是PLC的制造商对电源的打算和制造也十分重视。一般交流电压摇动在+10%(+15%)限度内,可能不采取其它措施而将PLC间接连接到交流电网下去。
3、PLC的就业原理
一. 扫描技术
当PLC投入运转后,其就业进程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序实施和输入刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运转工夫,PLC的CPU以肯定的扫描速度反复实施上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式挨次地读入统统输入形态和数据,并将它们取出I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序实施和输入刷新阶段。在这两个阶段中,假使输入形态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的形态和数据也不会变更。于是,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期,才智保证在任何景况下,该输入均能被读入。
(二) 用户程序实施阶段
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在用户程序实施阶段,PLC总是按由上而下的顺序挨次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点组成的驾御线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点组成的驾御线路实行逻辑运算,然后根据逻辑运算的究竟,学会以太网地址。刷新该逻辑线圈在体例RAM存储区中对应位的形态;恐怕刷新该输入线圈在I/O映象区中对应位的形态;恐怕确定能否要实施该梯形图所正派的特殊成效指令。
即,在用户程序实施进程中,唯有输入点在I/O映象区内的形态和数据不会发生变化,而其他输入点和软设置在I/O映象区或体例RAM存储区内的形态和数据都有可能发生变化,而且排在下面的梯形图,其程序实施究竟会对排在下面的寻常用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相同,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的形态或数据只能到下一个扫描周期才智对排在其下面的程序起作用。
(三) 输入刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输入刷新阶段。在此工夫,CPU依照I/O映象区内对应的形态和数据刷新统统的输入锁存电路,再经输入电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输入。
对照下二个程序的异同:
程序1:
程序2:
这两段程序实施的究竟完全一样,但在PLC中实施的进程却不一样。
※ 程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;
※ 程序2要用
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