起重机电气课件.ppt

附图：变频调速PLC控制起重机电原理图.PDF (企业草图，仅供课堂分析用) 谢 谢！ * * * * 再生制动 T与n方向相反， 处于制动状态 当起重机放下重物时，因重力的作用，电动机的转速n超过旋转磁场的转速n1，电动机转入发电运行状态，将重物的位能转换为电能，再回送到电网，称为再生制动。 7）起重机电动机的工作状态 （1）提升物品时电动机的工作状态 提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T= TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。 （２）下降物品时电动机工作状态 　　A.反转电动状态 当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下，以na速度下放重物。 （2）下降物品时电动机工作状态 　　　B.再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。 （２）下降物品时电动机工作状态 　　　C.倒拉反接制动状态 在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩TL ，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至T=TL ，在nc稳定运行。此时若处于轻载下放T’W时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中d点工作，以nd上升。 ① 正反两个方向接电，均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。 ②反接制动状态运行; 运行机构正方向运行，突然反方向接电，电动机，在第二象限运行。 在第二象限不能稳定运行。 （3）运行机构 4、变压器 变压器 变压器 5、供电方式 电源滑触线、集电器、电缆卷筒、悬挂电缆小车 二、典型电气控制线路分析 1、QTZ40塔式起重机电原理图 2、SC200/200施工升降机电原理图 3、PQR6402控制屏 4、80/35变频调速PLC控制桥式起重机电原理图 图形符号的几点注意事项 ①所有符号均应按无电压、无外力作用的正常状态表示。 ②图形符号应符合国家标准，如GB/T4728.7-2008、GB/T6988.1-2008等。 ③图形符号可放大和缩小，但比例应该保持不变,可旋转或成镜像放置。 ④导线符号可以用不同宽度的线条表示。 看电气控制图的方法和步骤 先主电路，再辅助电路，并用辅助电路的各支路分析主电路的控制程序。 主电路①看清主电路中用电设备。 ②要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。 ③了解主电路中所用的控制电器及保护电器。 ④看电源 辅助电路①看电源。 ②了解控制电路中所采用的各种继电器、接触器的用途。 ③根据控制电路来研究主电路的动作情况。 ④研究电器元件之间的相互关系。 ⑤研究其他电气设备和电器元件，如整流设备、照明灯等。 GB/T 6988.1-2008 《电气技术用文件的编制第一部分：规则》 1、QTZ40塔式起重机电原理图 (企业草图，仅供课堂分析用) 2、施工升降机(企业草图，仅供课堂分析用) 3、PQR6402控制屏 4、变频调速PLC控制的桥式起重机电原理图 继电器与PLC控制区别 继电器控制线路的控制作用是通 过许多导线与继电器硬连接实现 的，控制功能是固定的，而PLC 控制系统的控制功能是通过软件 编程实现的，可以通过软件编程 改变其控制功能。 变频器分类 按变换的环节分类 交-直-交变频器、交-交变频器。 按直流电源性质分类 电压型变频器、电流型变频器。 按照工作原理和发展过程分类 V/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等； 按照开关方式分类 PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频等； 定子绕组 机 座