输煤系统的PLC控制设计.doc

毕业设计论文 输煤系统的PLC控制 设计 第一章 PLC简介 1.1 PLC的基本知识 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLCPLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为电源中央处理单元(CPU)存储器输入输出接口电路PLC的特点 PLC的特点 PLC的主要特点高可靠性丰富的I/O接口模块采用模块化结构编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式安装简单，维修方便PLC的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID控制 6、数据控制：PLC具有数据处理能力 7、通信和联网 其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。PLC的应用 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床磨床印刷机械橡胶化工机械中央空调电梯控制运动系统目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业输煤系统包括给煤机、皮带机、振动筛、破碎机等。全部操作控制在主控制室里进行，上设有各个设备的启、停按钮，还有为PLC提供输入信号的控制开关。 输煤系统采用自动（联锁）、手动（单机）两种控制方式供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时）启动延时统一设定为12s停车延时按设备的不同要求而设定保证停车时破碎机为空载状态，各输煤皮带上无剩余煤；运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车12s；停车延时按设备的不同要求而设定，以保证停车时破碎机为空载状态，各输煤皮带上无剩余煤；运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车。 2.3系统的设计 输煤系统有两条输煤线，包括：给煤机、皮带机、震动筛、破碎机等设备。为了保证生产运行的可靠性，输煤系统采用自动（联锁）、手动（单机）两种控制方式自动手动PLC实现，设备状态检测和皮带跑偏检测以及事故记录功能则由上级工业控制计算机完成。 为了保证输煤系统的正常、可靠运行，该系统应满足以下要求： 1.供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序，即对各设备进行连锁控制。 2.各设备的启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时）。启动延时统一设定为12s。停车延时按设备的不同要求而设定，分为：10s、20s、30s、40sPLC选型 根据输煤系统的要求，选用德国SIEMENS公司必威体育精装版推出的S7-200型PLC，具有高可靠性、体积小、扩展方便、使用灵活的特点。基本单元CPU单元选用的是CPU226，本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。给煤机的作用是煤均匀地送。 图2-3 主电路图 第三章 控制系统动作顺序 3.1 I/O分配 输入： 总启动按钮SB1 I0.0 手动运行开关SA1 I0.1 自动运行开关SA2 I0.2 给煤机启动按钮SB2 I0.3 给煤机停止按钮SB3 I0.4 皮带机启动按钮SB4 I0.5 皮带机停止按钮SB5 I0.6 振动筛启动按钮SB6 I0.7 振动筛停止按钮SB7 I1.0 破碎机启动按钮