人工智能(AI)分析报告-：工业机器人专题研究报告2015(简版).pptx

工业机器人专题研究报告2015 工业机器人简介 目录 1 2 国际市场发展现状 3 中国市场发展现状 4 中国市场发展趋势分析 2015/7/8 大价值 大数据 3 前言 研究背景  机器人技术源于美国，1954年美国率先提出了工业机器人概念并于1962年生产出世界上第一台实用机器人。上世纪六十年 代日本进入经济高速增长阶段，生产规模急剧扩大，而社会面临人口红利缺失，劳动力匮乏的现状，日本对高产能、自动化 的工业机器人需求大幅提升。进入二十一世纪，中国的汽车、电子等产业快速发展，与日本相似，随着劳动力成本上升和产 能需求的扩大，推动工业机器人等新兴产业迅速崛起。截至2013年，中国工业机器人购买量已超过3万台，位居全球首位。 研究方法  报告中的资料和数据来源于对行业公开信息的研究、对业内资深人士和相关企业高管的深度访谈，以及易观智库分析师综合 以上内容作出的专业性判断和评价。  报告中运用Analysys易观智库的产业分析模型，并结合市场研究、行业研究和厂商研究，能够反映当前市场现状，趋势和规 律，以及厂商的发展现状。 研究定义  Analysys易观智库分析认为，工业机器人是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过 程中通过自动控制执行操作作业的机械装置。主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系 统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等，具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。 2015/7/8 大数据 大价值 4 国际发达国家工业机器人的发展历程 大数据 大价值 5 二十世纪40-60年代 第一代机器人：示教再现机器人 II 起步期 II： 1967年日本引 入机器人技术并迅速 产业化 萌芽期 成熟期 时间轴 二十世纪60-80年代 I III 发展期 III：劳动力缺失及汽车制造 等产业的爆发助力工业机器 人产业发展 IV I：美国多家国家实验室研 究，第一台工业机器人诞生 第二代机器人：视觉机器人 示教编程 控制系统 重复作业 自动生产 第三代机器人：智能机器人 工业4.0 （CPS系统） 人机交互 大数据 智能生产 视觉系统 传感器 容错技术 柔性生产 二十世纪80-90年代 IV：发达国家的工业机器 人在汽车、电子电气等领 域普及率大幅提升 二十一世纪 2015/7/8 多关节机器人是运用最为广泛的机器人，具备高效、精 度高、灵活性强等优势 工业机器人按照结构可分为四类 直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球坐标机器人 多关节机器人 精度高； 成本低； 工作空间小。 焊接、上下运、 码垛等。 行业：汽车、 物流等 负载小； 定位准； 响应速度快。 装卸、搬运、 焊接等。 行业：电子电 气等 精度高； 高负载； 响应速度快。 搬运、分拣。 行业：食品、 药品、电子等 自由度高； 成本高； 工作空间大。 焊接、喷涂等。 行业：汽车、 电子、食品等 工业机器人构成 上游 • 减速机、控制器、伺服电机等核心零部件 • 控制系统、伺服系统 中游 • 手臂、底座、转座、手腕、支柱等本体零部件 • 操作系统、传感器等 下游 • 系统集成、软件二次开发 • 手爪等定制末端执行器 图片来源：互联网公开资料·易观智库整理 工业机器人广泛用于汽车、电子电气等领域，是实现 工厂自动化的基础 现阶段，工业机器人已广泛应用于汽车、电子 电气、金属和机械等领域，机器人替代人工生 产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能 制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字 化、智能化的保障。 汽车 39% 电子电气 20% 金属和机械 9% 橡胶和化工 7% 食品和饮料 4% 其他 21% 2013年全球机器人销量在行业中的份额 汽车 39% 电子电气 20% 金属和机械 9% 橡胶和化工 7% 食品和饮料 4% 其他 21% © Analysys 易观智库·国际机器人联盟（IFR） 工业机器人产业链分析 采购需求 货源需求 营销及渠道推广 采购需求 产品及维护 上游 下游 中游 原材料供应 零部件生产 销售需求 用户端 （领域） 汽车 电子电气 金属加工 食品 橡胶及塑料 其他 原材料供应 传统材料：铸铁、铝合 金、不锈钢等。 新材料：碳纤维、尼龙、 树脂等复合材料。 相关供应商：中钢吉炭、 奇峰化纤等。 零部件供应  精密减速机 国际：Nabtesco、 Harmonic、住友等。 国内：秦川发展、上海机 电、南通振康等。  伺服电机 国际：发那科、安川电 机、伦茨、三菱等。 国内：英威腾、华中数 控、新时达等。  控制器 国际：ABB、库卡等 国内：新松机器人、南京 埃斯顿、广州数控等。 本体制造商 负责工业机器人支柱、手 臂、底座等部件与精密减 速机