课程设计 双闭环不可逆直流v-m调速系统的设计与仿真.doc

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 《 运 动 控 制 系 统 》大 作 业 双闭环不可逆直流V-M调速系统的设计与仿真 院 （部）： 电子信息与电气工程学院 专业班级： 自动化 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 教师职称： 2014年 1 月 日 目 录 1绪论…………………………………………………………………………………………………4 1.1性质和目的…………………………………………………………………………………4 1.2课程实际的主要任务………………………………………………………………………4 1.3基本要求……………………………………………………………………………………4 2.调速的方案选………………………………………………………………………………… 2.1电动机供电方案的选择…………………………………………………………………… 2.2系统的结构选择…………………………………………………………………………… 2.3确定直流调速系统的总体结构框图……………………………………………………… 3.主电路的计算…………………………………………………………………………………… 3.1整流变压器计算…………………………………………………………………………… 3.2晶闸管元件的选择………………………………………………………………………… 3.3晶闸管保护环节的计算…………………………………………………………………… 3.4平波电抗器计算……………………………………………………………………………1 4.调速系统控制单元的确定与整定…………………………………………………………1 4.1检测环节……………………………………………………………………………………1 4.2系统的给定电源给定积分器……………………………………………………………17 4.3触发电路的选择与校验…………………………………………………………………1 5.双闭环直流调速系统的动态设计……………………………………………………………… 5.1电流调节器的设计…………………………………………………………………………2 5.2转速调节器的设计…………………………………………………………………………2 6.系统的调试…………………………………………………………………………………2 7.结论……………………………………………………………………………………………… 8.参考文献………………………………………………………………………………………… 双闭环不可逆直流V-M调速系统的设计与仿真 摘要：电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。 关键词：V-M系统 双闭环调速 晶闸管 直流调速系统 一、绪 论 1.1、性质和目的: 《控制系统》课程是自动化专业的主要专业与特色课程之一，在学完本课程之后，通过课程设计使学生巩固本课程所学的控制系统基本原理，培养学生综合运用所学知识和技能去分析和解决工程技术问题的能力，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。提高学生的综合计算及撰写科研报告的初步训练能力；理论联系实际和分析、解决问题的能力。 1.2、课程设计的主要任务 1.2.1系统各环节选型 1、主回路方案确定。 2、控制回路选择：给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止环节，调节器锁零电路、电流、电压检 测环节、同步变压器接线方式（须对以上环节画出线路图，说明其原理）。 1.2.2主要电气设备的计算和选择 1、整流变压器计算：变压器原副方电压、电流、容量以及联接组别选择。 2、晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算及定额选择。 3、系统各主要保护环节的设计：快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择计