毕业设计（论文）—工业控制器参数工程整定算法及仿真分析.doc

工业控制器参数工程整定算法及仿真分析 摘 要 PID参数整定就是设置和调整PID参数，使得控制系统的过渡过程达到最为满意的质量指标。控制器参数整定的要求，就是通过选择合适的控制器参数(,, ),使过渡过程满足工业过程控制生产。控制器参数整定方法很多，总的可分为理论计算和工程整定法两种。 论文在较为全面地对PID控制器参数整定方法的现状分析研究的基础上，按照简单、易用、直观的参数整定原则及切实改善系统控制性能的参数整定目的，针对工程整定算法——响应曲线法以及其应用的可行性进行了相关的研究，主要的工作和结果概括如下：将利用MATLAB工具自动仿真求出特征参数,和，然后利用Z-N阶跃整定公式自动整定，整定出PID控制器的三个参数,,，之后引入增量式控制算法形成闭合回路，使结果呈现出4：1衰减曲线。最后在分析其抗干扰性。通过仿真研究验证了响应曲线法的整定效果比经验法的整定效果好，且方法方便，有更广泛的应用范围。 本文将这种Алгоритм Установки Проекта Параметра Регулятора Индустрии И Анализ Имитации Конспект Установка параметра PID устанавливает и регулирует параметр PID, при- чиняет системе управления переходный процесс достигнуть самого удовлетво- рительного качественно индекса.Запрос установки параметра регулятора, через отборный соотвествующий параметр регулятора (,,),Причиняет пере- ходный процесс принять，Процесс спада.Метод установки параметра регулятора, итог может разделить в теоретическое вычисление и виды закона установки проекта. Бумага внутри всесторонн к учредительству исследования анализа текущего момента метода установки параметра регулятора PID , согласно просто, принцип установки параметра направлять и практически цель установки рабочего пара- метра контроля системы улучшения, дирижировала родственное исследование в виду алгоритма установки проекта закон кривого реакции также, как своя осуще- ствимость применения, работа и сводка результата следующим образом: Выдер- жка характерный параметр использующ MATLAB оборудует автоматическое имитации、 и , после этого используют установку формулы установки шага Z-N автоматическую, установка оставляют регулятору PID параметра, вво- дят алгоритм управления типа увеличения для того чтобы сформировать закры- тый курс потом, причиняют результат представить,,,Кривый спада. Окончательно анализирует свой. Подтвердил влияние установки метода кривого реакции через исследование имитации для того чтобы быть лучше чем влияние установки правила большого пальца руки, также метод было удобно, имеет более объем применения . Эта статья