毕业设计—基于自动寻迹的智能公交车系统.doc

基于自动寻迹的智能公交车系统 摘要：智能公交车系统，包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站。电子公交站具有数据输入和显示功能，能在电子公交站上输入站台号以及本站与起始站间的距离。公交车行驶到离站点 100cm±10cm 处时（以公交站台标识线为基准），应提前发出下车提示声 5s 或语音提示并报站名。能通过无线传输，公交站台上能实时显示驶向本站公交车的当前车速、到站时间及两者的距离。 关键字： 智能系统；自动寻迹。 Abstract：Intelligent bus system, including a can drive along the black guide line independent bus and two electronic bus station. Electronic bus station has data input and display function, can in electronic bus website input platform number and site and the distance between QiShiZhan. The bus runs until 10cm from site to place (plus or minus 100cm at present with bus station logo line basis) shall be issued in advance and get off hint sound 5s or voice prompt and stops name. Can pass the wireless transmission, bus on the platform to this site can real-time display the current speed, bus station time and both distance. Keyword：Intelligent system, automatic tracing 1总体设计方案 该系统以AT89S52单片机为控制器，包含语音模块、无线传输模块、控制器模块、轨迹探测模块、显示模块、输入模块等部分。 通过黑白线探测器来识运动轨迹，并通过计算码盘的运动来计算运动的距离和计算小车的运动速度。在站台设计上使用nokia5110作为现实屏幕，可以现实当前的车速以及到站时间等。公交车与站台通过Nrf24l01传输信息。 图1 1.1控制器模块 方案一：选用凌阳公司的SPCE061A单片机。SPCE061A单片机是16位的处理器，单片机运算能力强，而且SPCE061A自带语音模块，便于实现语音的添加，但该单片机的应用。 方案二：采用现在比较通用的51系列单片机。51系列单片机的发展已经有比较长的时间，应用比较广泛，各种技术都比较成熟，51单片机的，本系统选用整个作品的核心控制 图2 图2 1.2语音模块 方案一：使用bmp5008语音芯片，但bmp5008的稳定性较差，不能够准确的完成语音报警的任务。 方案二：使用Isd1720语音芯片。能够提高优质的放音，并且有独立按键和单片机控制两种控制方式，操作更加方便。故选择方案二。如图2： 图3 1.3无线传输模块 方案一： Nrf905模块。使用SPI接口与微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低 图4 1.4信息显示模块 方案一：采用12864等液晶屏来显示站牌的信息，时间的显示，但是12864显示过于死板，显示汉字字符显示不太清楚，显示的信息量还有显示模式太少而不适合做站牌信息显示。 方案二：Nokia5110液晶显示屏。该显示屏能够显示汉字，显示的信息量过大，在性价比上优于12864液晶屏。故选择方案二。如图五： 图5 1.5轨迹检测模块 使用终端查询的方法，即在发生中断的时刻，查询发生终端的引脚，并根据IO口的输入来做出相应的判断。如图6： 图6 2程序设计 2.1总体设计 2.2轨迹查询 利用多个中断事件应用一个中断源，并查询产生中断的IO口的方法，判断运动轨迹的的方向及调整的角度。 2.3站台控制 我们将无线接收的信号，通过车速和时间计算，得到距离的长短，在显示屏上显示站台号时间距离等提示的信息，到达站牌达到报站牌的功能。 2.4显示程序 我们采用了Nokia5110屏作为显示模块，显示当前的站台号、时间以及距离。 3功能简介 1.电子公交站具有数据输入和显示功能，能在电子公交站上输入站台号以及 本站与起始站间的距离。 2.公交车从起始站点 A 出发，沿着黑色引导线，经站点前下车提示、停靠动 作后，自动驶到终点站 C，行驶过程中不允许驶出公交车道； 3.公交车行驶到离