型材轧制中冷床控制系统优化技 术 应用鉴定材料.doc

冷床控制系统优化 2007年8月 目 录 鉴定材料之一--------冷床控制系统优化 鉴定材料之二--------冷床控制系统优化 鉴定材料之三--------冷床控制系统优化 鉴定材料之四--------冷床控制系统优化 鉴定材料之五--------冷床控制系统优化 鉴定材料之一 冷床控制系统优化鉴定大纲 第一小型轧钢厂 2007年8月 鉴定大纲 山东省冶金工业总公司对济钢集团总公司第一小型轧钢厂完成的《冷床控制系统优化》项目进行技术鉴定，鉴定委员会制定鉴定大纲如下： 一、项目名称：冷床控制系统优化 二、项目来源：自选 三、项目内容 经过对控制程序的仔细分析和细致的现场观察，对冷床区控制程序进行全面的优化，主要有：升降裙板控制使用高实时性算法，提高位置控制的精度；对各种故障报警进行全面检测分析，并制定智能控制策略确保冷床不出现乱钢；设定参数自动根据线速度进行选择，减轻工人劳动强度等等；在满足工艺要求的情况下尽量减少检测元件的数量，提高运行的可靠性。确保了全线速度提高到17.5m/s以上，而且故障率大大的降低。不仅提高了机时产量而且确保了作业率。 四、项目起止时间 2004年9月～2006年12月 五、承担单位： 济钢第一小型轧钢厂 六、鉴定材料及提供单位 1、冷床控制系统优化鉴定大纲 …………………………………鉴定委员会 2、冷床控制系统优化工作报告 …………………………………济钢第一小型轧钢厂 3、冷床控制系统优化技术总结报告 …………………………………济钢第一小型轧钢厂 4、冷床控制系统优化使用情况报告 …………………………………济钢第一小型轧钢厂 5、冷床控制系统优化经济效益分析报告 …………………………………济钢第一小型轧钢厂 六、鉴定程序 讨论通过鉴定大纲 听取工作报告 听取技术报告 听取应用情况报告 听取经济效益分析报告 现场考察 专家评议 讨论通过鉴定意见 鉴定委员会委员签字 鉴定委员会 2007年8月 鉴定材料之二： 冷床控制系统优化 第一小型轧钢厂 2007年8月 冷床控制系统优化 一、课题来源： 2003年底一小型进行全连轧改造，配备120米步进式冷床一台，完成对棒材的冷却和剪切收集。冷床的收集能力和稳定运行状态直接影响全线的产量和作业率。因此如何提高冷床的收集能力和工作的稳定性一直是倍受关注的课题。 原来冷床的入冷床最大线速度为16m/s，超过此线速度升降裙板出现位置控制不稳而引起的乱钢，而且还同时存在着故障率高、参数调整烦琐等等问题，严重制约着全线轧机产能的释放。经分析其主要原因如下： 整个加热炉在出钢和进钢时，前后的逻辑连锁关系复杂，而且有很多连锁没有意义。 步进梁的液压系统在行程控制中精度不高，引起钢坯在炉内分布不均匀，造成出钢困难。 炉前进料辊道和炉内装、出料辊道速度慢，造成进钢、炉内定位和出钢的速度缓慢。 步进梁的动作周期的逻辑连锁设计不完善，造成步进梁控制程序经常进入逻辑死区。 炉前检测元件多而且工作不稳定，经常造成钢坯在炉内定位失败，不得不转入手动状态，重新进行钢坯定位。 由于以上缺点，致使加热炉的出钢速度一直得不到提高。而且故障频繁，其控制精度已满足不了现在的生产要求，严重制约了生产,因此需对其进行技术改造。 二、方案制定： 针对加热炉出钢速度太慢这一课题，主要着手从控制系统软件编程和提高变频器的运行速度这两点展开工作。 1.逻辑连锁系统。主要在保证加热炉的安全运行的前提下，尽量取消不必要的逻辑连锁关系。 2. 优化步进梁的动作曲线，尽量减少步距不稳定的现象。同时，增加步距补偿程序，运用数字PID调节器，检测出上一步的实际偏差在下一步中进行自动补偿。 3.在提高变频器的运行频率，尽量减少变频器低速运行的时间，同时要优化变频器的参数防止变频器的过载跳闸。 4.完善步进梁的控制程序，增加程序的容错能力，确保步进梁不进入逻辑死区。 5.减少炉前的检测元件，由三个减少为一个。同时为检测元件的信号在程序中进行容错处理。提高钢坯在炉内定位的稳定性 三、项目论证工作及进展情况： 1.自2004年1月份第一小型厂组成由电气及技术主管人员参加的技术改造小组。在厂长、分管付厂长大力支持下，针对影响加热炉出钢速度存在问题，有关人员多次开会研究商议改造方案，制定了满足现场工艺要求的既先进可靠、又经济的方案。 2.工作进展情况： 2004年1月列入第一小型轧钢厂改造计划。 2004年1月并投入生产运行。 四、技术人员名单： 序号 姓名 学历 专业 职称 所做贡献 1 杨荣庆 大学 轧钢 高工 主持制定方案 2 颜海涛 大学 电气 助工 主持制定方案，现场调试 3 邓扬玉 大