毕业设计-AT89S51单片机C语言程序.doc

引 言　　　　矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送。电机车启动前应检查各连接部位的螺栓是否松动，各电气元件绝缘是否良好，各操作手把是否灵活。经检查无异常情况后，发出开车信号，提醒附近人员注意。按所需行进方向，操作控制器上的换向手把，确定机车前进方向。操作控制器上的调速手把，缓慢给出速度，完成启动过程。电机车在行进过程中，随时要根据道路坡度情况和生产运输情况进行调速。调速时，操作控制器上的调速手把向加速或减速的方向转动，直到所需的速度。在调速过程中，应注意观察前方的路面状况及行人情况，防止意外事故发生。　　目前矿用电机车的启停制动行驶过程均以机车司机眼力发现情况，再行刹车，以防止意外事故发生。当电机车司机处于疲劳或者开小差时候，纯靠眼力，仍然有可能发生事故。本课题主要研究矿用电机车通过红外检测、语音报警解决其在井下行驶安全性问题。此报警装置利用热释电红外传感器作为探头，进行非接触式远距离检测，将感测到的红外信息转换成电压信号，经过单片机处理，完成语音报警功能。当有人在电机车车道上时，语音报警提醒路人离开，司机减速刹车等以确保路人安全，减少事故的发生。。单片机最小系统的硬件原理接线图 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容0.1uF。 ?? 、 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF 　　、 接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理 、 接配置：EA（PIN31）。说明原因。 、单片机内部I/O部件 　　学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务。 　　、 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3； 　　、 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 　　、 一个串行通信接口；（SCON，SBUF） 　　、 一个中断控制器；（IE，IP） 、头文件AT89x52.h 　　针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义 、C语言编程基础： 　　、 十六进制表示字节0x5a：二进制；0x6E 　　、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。 　　、 ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。 　　、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 　　、 TMOD = ( TMOD 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。 　　、 While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;} 、在某引脚输出高电平的编程方法 　　在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3（PIN4）引脚） 　　＃i nclude AT89x52.h //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3 　　void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 　　{ 　　P1_3 = 1; //给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCC 　　While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; }注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。在某引脚输出低电平的编程方法　　在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚） 　　＃i nclude AT89x52.h //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7 　　void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 　　{ 　　P2_7 = 0; //给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GND 　　While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; } 在某引脚输出方波编程方法 　　在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚） 　　While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 　　{ 　　P3_1 = 1; //给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCC 　　P3_1 = 0; //给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND 　　} //由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低……，从而形成方波 2?? A