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坦克打靶（C题） 一、任务 设计并制作一个可以寻迹的简易坦克车，并在其上安装由电动机驱动的可以自由旋转的炮塔，在炮塔上安装激光笔以代替火炮。 本题的任务是控制坦克沿靶场中预先设置的轨迹，快速寻迹行进，并同时以光电方式瞄准光靶，实现激光打靶。 本题仅考核在水平面上跟踪轨迹的精确性、在水平面上打靶的精确性以及完成任务的速度。 靶场如图1所示（测试现场不得自带靶场，光靶刻度板可以自带）： ? 图1 靶场及光靶示意图 二、要求 1．基本要求 （1）要求坦克从起点出发，沿引导轨迹快速到达终点。坦克上应自行标示一醒目的检测基准。在寻迹跟踪的全过程中，其检测基准偏离引导轨迹边缘距离应≤2cm，一旦不满足该要求，坦克应自动给出声光报警；同时全程行驶时间不能大于60 s，时间越短越好。行驶时间达到60 s时，必须立即自动停车并停止炮击的动作并给予声光报警。 （2）在引导轨迹适当位置设置有4条“炮击点”黑色短线，坦克检测到“炮击点”黑色短线时需立即发出声光指示信息，并停车，在检测到“炮击点”标志1s内瞄准炮击。炮击全过程必须以激光指示弹着点并伴随声光指示，持续时间≥2s，以便确切检测激光炮击点刻度位置，记录该过程中最大偏差值。 2．发挥部分 完成本部份，炮塔增加不少于250g的转动惯量配重，低于220g发挥部分不测试。 （1）全程行驶时间不能大于40 s，其余要求同“基本要求”第（1）条。 （2）坦克在行进过程中可以动态瞄准目标，当检测到“炮击点”黑色短线时立即炮击。炮击过程必须伴随声光指示，时间持续2s。炮击过程中不能停车，也不允许有明显降低坦克行进速度的情况发生，全程行驶时间不能大于40 s。 （3）坦克每瞄准炮击一次，炮塔应自动复位，当检测到“炮击点”标志时需在2s内瞄准炮击且不允许停车，全程行驶时间不能大于60 s。其余要求同发挥部分第（2）条。复位位置为火炮指向车头正前方位置，自动复位到位应当有声光指示信息。 （4）其它。 三、说明 1．在白纸上绘制或粘贴引导轨迹。 2．引导轨迹宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带，引导轨迹形状在竞赛时临时指定。轨迹曲率半径不小于30 cm。“炮击点”黑色短线长35cm。 3．坦克行进及打靶不允许采用人工遥控，坦克外围尺寸：长度≤35cm，宽度≤25cm；坦克采用电池供电。竞赛测试过程中允许自带多套备用电池。 4．炮塔电机体积不大于5×5×5cm3。 5．配重体轴向厚度不大于2 cm，并便于取下称量检查。 6．光靶采用电压12V、功率≤15W的小汽车灯泡，灯泡中心距地面25cm。竞赛时可以自备。 7．光靶刻度板长约50cm，每间隔1cm刻一条竖线，光靶中心线两侧各25条。每5条做一标记，如1、5、10、15、20、25。炮击点规定在灯泡以下便于观察位置。 8．发挥部分中的“其它”项指与本题目密切相关的内容。 四、评分标准 项目 主要内容 满分 设计报告 （高职高专10分） 报告内容： (1)方案比较、设计与论证； (2)理论分析与计算； (3)电路图及有关设计文件； (4)测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 基本要求 完成第（1）项 25 完成第（2）项 25 发挥部分 完成第（1）项 完成第（2）项 完成第（3）项 17 其 8 变帆板转角θ，如图1 所示。 图1 帆板控制系统示意图 二、要求 1、基本要求 （1）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°， 分辨力为2°，绝对误差≤5°。 （2）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够 在0~60°范围内变化，并要求实时显示θ。 （3）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定 d 调节装置 转速控制风 力 角度检测信号 转轴 帆 板 风扇 θ 键盘数字显示 F-2 在 45°±5°范围内。要求控制过程在10 秒内完成，实时显示θ，并 由声光提示，以便进行测试。 2、发挥部分 （1） 当间距d=10cm 时，通过键盘设定帆板转角，其范围为0~60°。要求 θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝对值不超过 5°。 （2） 间距d 在7~15cm 范围内任意选择，通过键盘设定帆板转角，范围为 0~60°。要求θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝 对值不超过5°。 （3） 其他。 三、说明 （1） 调速装置自制。 （2） 风扇选用台式计算机散热风扇或其他形式的直流供电轴流风扇，但不 能选用带有自动调速功能的风扇。 （3） 帆板的材料和厚度自定，固定轴应足够灵活，不阻碍帆板运动。帆板 形式及具体制作尺寸如图2 所示。 帆板 10 cm 15 cm 固定轴 图2 帆板制作尺寸图 四、评分标准 设计 报告 项