毕业设计-PLC机械手设计.doc

南京铁道职业技术学院 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目: 系 部： 电子电气工程系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 08电气301 姓 名: 胡晓芹 学 号: 441108135 移动电话： QQ号码： 1186025396 电子邮箱: 1186025396@ 指导教师: 曹翊 专业负责人： 郑蕾 2010年11月17日 PLC机械手设计 摘要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。工业机械手就这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。电气方面有电机、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路来分别驱动左右移动、上下升降和手部的夹紧放松。本课题拟开发的工业机械手模型可在空间按固定动作抓放单个物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业。 关键字：可编程控制器，机械手，手动控制，自动控制  目 录 摘要……....................................................................................................................1 第一章 绪论……......................................................................................................4 1.1 前言...................................................................................................................4 1.2 工业机械手的简史...........................................................................................4 1.3 工业机械手在生产中的应用...........................................................................6 第二章 机械手的总体设计方案……......................................................................6 2.1 机械手的基本形式……...................................................................................6 2.2 机械手的主要组成部分及运动……...............................................................7 2.2