智能小车硬件的设计.doc

毕 业 设 计 (论 文) 题目名称： 智能小车硬件的设计 姓 名： 所在分院： 机电与汽车分院 专业班级： 电子081班 指导教师： 目 录 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 小车车体结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1硬件系统基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 附　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．0 附　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．智能小车的硬件系统设计 摘 要： 本设计采用STC12C5412AD单片机为控制核心，电机的硬件驱动采用L298芯片，由单片机输出PWM控制电机转速，利用红外检测模块实现智能小车的自动循迹与自动避障，利用光敏电阻检测模块实现智能小车的趋光。本文介绍了智能小车的硬件系统结构和工作原理，并给出了各个模块完成的电路图。 关键词：智能小车 PWM L298驱动 自动循迹 1 引 言 随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近传感器是一种实用有效的方法。 智能小车要实现自动循迹功能、避障功能和趋光功能就必须要感知导引线、障碍物和光源，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。故对机器人的研究已成为必要。 智能循迹和避障是基于红外传感器实现小车寻找黑线并检测障碍物，利用光敏电阻探测光源并及时的停车。 2 小车车体结构 小车有4个轮子组成，前面两个带有电机驱动，后面两个为带动轮，小车正前方带有3个避障红外对管，以及装饰灯，离底板5厘米装有2个光敏电阻用于趋光，前头中部底下装有3个红外循迹传感器。在底板的正中间安装各块电路板（有主板