无人机在电力巡线中的应用.pdfVIP

2015年第 5期 上海电力 29 无人机在电力巡线中的应用 杨 冲 (国网上海市电力公司 检修公司，上海 200063) 摘 要：由于电力线路及杆塔附件等长期暴露在荒郊野外 ，为保证电力系统安全、稳定的运行对于电力线路的 巡检和维护显得至关重要。采用无人机巡线技术能切实保障电力线路巡检工作的质量，对提高电力企业安全 生产的管理水平及创造更高的经济效益都具有重要意义。对无人机在电力线路中的应用技术进行了归纳介 绍，主要阐述无人机优点和分类、无人机关键技术、无人机巡线控制系统、无人机红外热像技术以及无人机在 上海应用 的局限性 。 关键词 ：电力线路；无人机；巡线 红外热像 中图分类号：TM75 文献标志码 ：B 控制。再加之，无人机携带方便、操作简单、反应 0 引言 迅速、载荷丰富、任务用途广、起飞降落对环境的 电力线路分布广泛，周 围环境一般恶劣。长 要求低、能 自主飞行等，与传统人工到位方式相 期暴晒在外 ，受风吹 日晒、电闪雷击等的影响，会 比，具有很大优势。 产生锈蚀 、磨损、自爆等损坏，若不及时发现并消 1．2 无人机分类 除，就会给电力线路稳定运行带来极大隐患。所 用于寻线作业 的无人机 ，若按照机翼 的类型 以，定期进行 电力线路的巡检，随时掌握线路环境 可分为三大类，即固定翼无人机、无人直升机和多 变化情况，迅速发现并消除隐患，方可确保安全与 旋翼无人机，各类机型优缺点如下： 可靠的供 电。 1)固定翼无人机。续航时间长、飞行距离 无人机具有重量轻、体积较小，便于携带、成 远、飞行速度快 (一般为 80～120km／h)、飞行高 本低、能 自动飞行，灵活性好、支持多种巡检模式 度高，主要携带照相机和摄像机进行巡线，适用于 等优点，可以进行高效、非接触式、全方位的检查。 对线路走廊、杆塔倾斜、线下树木、违章作业等大 与各种可见光和红外探测设备搭配使用，可 以全 尺度对象的巡视 。可对杆塔进行定点照相，适于 面了解电力线路运行状况。无人机巡检可降低巡 5级以下风力作业 。 查成本，减少线路故障造成的人员伤亡、社会影响 2)无人直升机 。飞行速度较慢 (一般为 15～ 和经济损失，保障电力线路正常运行。 20km／h)，可以悬停于杆塔上方，以93#或 97#汽 油为动力，适合对杆塔进行扫描，能够获得较清晰 1 无人机优点和分类 的影像，但续航时间短，操控和维护有一定难度 。 无人机可大范围快速搜寻，根据搭载的拍摄 适于5级以下风力作业 。 设备和红外热像设备，可 以拍摄 电力线路及杆塔 3)多旋翼无人机。可分为四、六、八旋翼，其 附件等图片信息，来分析线路上的故障隐患，加强 成本低 ，小巧轻便，操作简单，可代替人员登杆，目 了巡检线路的可行性和提高巡检的效率，无人机 前均为电动，续航时间过短 (一般为 15—30分 巡线技术是 目前最先进的，科技含量最高一种线 钟)，工作距离短，抗风能力差，一般为 3～4级 路维护方式，具有很高的实用性 。 风。其 中电动优点