智能巡检机器人在变电站的应用.pdfVIP

S 电力安全技术 第18卷(2016年第11期) 智能巡检机器人在变电站的应用 郑晓琼 ，王鹏辉 (1．国网安徽省 电力公司检修公司，安徽 合肥 230061； 2．安徽 民生 电力集团有限责任公司，安徽 合肥 230061) [摘 要]介绍了当前变电站现场施工与集中检修中安全风险管控工作的现状及普遍存在的问 题 ，阐述 了某电力检修公司将智能巡检机器人应用到变电站现场施工安全管控 中的主要做法和取得 的成效，为其他公司对智能巡检机器人的应用价值提升提供了参考。 [关键词]智能巡检机器人；变电站；安全风险管控 0 引言 成大面积停 电； ⑤ 工期紧，造成各专业和工种施工人员相互 随着国家电网公司 三“集五大”战略体系建设 交叉作业频繁； 的深入推进及智能电网的快速发展，智能巡检机器 ⑥ 外包工程队伍水平不齐，管控难度较大。 人在变 电站中得到广泛应用。智能巡检机器人主要 (2)运维人员数量相对不足。随着国家电网公 用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效 司变 电站 “无人值守”工作的推进，500kV变 电 经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运 站逐渐实行无人值守，运维人员数量比以往大大减 维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某 少。例如，某省检修公司运维班共 28名运维人员， 公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发， 管辖5座500kV变电站，且分布在不同地市，变 利用智能巡检机器人 自带的可见光摄像头、图像遥 电站相距较远。当各变电站均有连续性改扩建施工 传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积 及大型检修、维护作业时，运维人员数量更加捉襟 极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控 见肘。 领域的应用，取得了良好效果。 (3)智能巡检机器人在各变电站得到广泛应 用。截至2015年底，某省电力检修公司已在所辖 1 变电站施工及安全管控概况 l4座变 电站中投入智能巡检机器人，具有 良好的 应用基础。 (1)现场作业点多面广，存在较大安全风险。 如何在现有施工条件、硬件设施和运维人员的 随着 电力系统 “大建设”的稳步推进和电网升级改 基础上，挖掘潜力，进一步提升变 电站现场施工安 造进程的加快部署，各变电站除了大量的改扩建工 全管控是 目前智能巡检机器人在变电站应用的重要 程外，还有很多集中停电检修作业，其作业不同于 研究方 向。 一 般的新建工程和检修作业，其涉及范围大、内容 多，管控难度较大。这些工作多存在以下特征： 2 基于智能巡检机器人的施工安全管控 ① 通常在 500kV和220kV区域几个施工点 同时工作，地点较为分散； 紧密联系变电站现场工作实际，从检修工作繁 ② 近电作业多，存在人身触电的风险； 多和运维人员相对不足的实际情况出发，深度挖掘 ③ 站内设备需要轮流停电配合施工，倒闸操 智能巡检机器人的应用价值，积极探索利用智能巡 作频繁，增加运维人员工作负荷； 检机器人 自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电 ④ 运行方式多变，期