机电一体化走行装置导向性能复原装置的研究.pdfVIP

16 国外铁道车辆 第 47卷第 4期 2010年 7月 文章编号 ：1002—7610(2010)04—0016—08 机电一体化走行装置导向性能复原装置的研究 Marce1Hermanns，等 (德) 摘 要 ：介绍 了在独立旋转车轮走行装置方面的研究成果，并探讨 了一种复原装置，该复原装置既能保证 车辆 限界方面的要求 ，又能保证走行装置的抗脱轨安全性 。 关键词 ：独立旋转车轮 ；走行装置；德国 中图分类号 ：U270．331．1 文献标识码 ：B ResearchonaFallbackDeviceforSteeringPerformance 0fM echatronicsRunningGears M arcelHermanns，eta1．(Germany) Abstract：The achievements in research on the running gears with independentrotating wheels are described，andafallbackdeviceisdiscussed．Itcanbothmeettherequirementsofrollingstockgauge，andcan ensurethesafetyofrunninggearsinpreventionofderailment． Keywords：independentrotatingwheel；runninggear；Germany (3)投向市场 的时间周期太长； l 概述 (4)限制了车辆造型符合相关要求的可能性 ，或 本文主要是针对驱动或制动的独立旋转车轮走行 只能经过长时间的研发周期才能实现。 装置所作的研究 ，是对于其理想的轨道运动对中试验 机电一体化驱动一制动模块具有显著的先进性 ，这 的一部分。在所研究的方案中，机电一体化设计必须 些进步表现在精确定义的机械动力数据技术界面，并 完全承担常规运行中保证走行装置在轨道上运行的任 且对于相邻车辆的要求比较低。在工业上已经在这个 务 ，而不仅仅是当前研发中通常所要求的辅助定位作 方向上开展了研发工作。 目前为止 ，上述方案本身具 用。这就要求在机电一体化装置失效 的情况下 ，能够 有的优点仅仅在很小的范 围内进行 了开发研究，通过 确保车轮安全地在轨道上运行。由德 国研究联合会 EABM 项 目将填补这项研究的空 白。 (DFG)资助的研究项 目“智能一体化 的单轴车轮一驱 类似于 SYNTEGRA[1]，这种模块 由一个形式上 动一制动一模块”(EABM)针对理想 的解决策略进行了 通过可开关的磁阻机械装置[2直接驱动的车轮单元 ， 研究。这个项 目涉及到多个学科 ，因此 ，由控制技术研 以及一个 自动加强的液力盘式制动机[3构成。 究所 (IRT)、液体技术驱动和控制研究所 (IFAS)、电 EABM走行装置的基本原理是 2个 EAB模块连 流转换和电力驱动技术研究所 (ISEA)，以及位于亚琛 接在一起，形成一个在走行装置中心具有共 同轴心的 的莱茵威斯特法伦技术学院的轨道车辆和传动技术研 单独走行装置(图 1)。 究所共同联合进行了专项研究。 单独的走行装置方案因其能够最大程度地满足对 于 EABM 在模块化和灵活性方面的要求，故优先选择 2 EABM方案(智能一体化单轴车轮一驱动一制