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夹紧机构1
自锁条件和增力特性 自锁条件 气动和液压---不要求自锁 人工夹紧—失去原始力后夹紧机构仍然能够保持对工件的夹紧,要求自锁。 自锁条件: 夹具的动力装置 产生机动夹紧的动力装置有:气动、液压、气液联动、电动、真空等等。其中以气动夹紧装置应用最为普遍。 气动夹紧概述 液压夹紧概述 利用液压油为传递动力的介质,工作原理与气动夹紧相似,但有以下优点: 工作压力高,可达 ,因此在产生同样夹紧力情况下,结构要比气动更为紧凑。 液压油不可压缩,夹紧的刚性大,工作平稳,更为可靠。 液压油吸振能力强,噪声小,劳动条件好。 气液联动夹紧 气动液联的动力源仍为压缩空气,综合了气动夹紧和液压夹紧的优点,从而得到进一步发展。 薄壁套筒的设计 薄壁套筒直径D---取工件定位基准的直径 薄壁厚度h---按表中简化公式计算 滑柱的结构 塑料通道的布置 滑柱加压位置的选择 膜片卡盘 高精度弹性涨套 蝶形弹簧夹具 切削力自紧心轴 1、心轴体 2、隔离套 3、滚柱 离心力夹紧夹具 1、重块 2、销轴 3、滑块 4、凸缘 5、拉杆 6、弹簧夹头 4 气压传动系统 活塞式汽缸 1、汽缸体 2、前盖 3、后盖 4、活塞 5、密封圈 6、活塞杆 活塞式汽缸的夹紧力 回转式汽缸 1、夹具 2、过渡盘 3、主轴 4、汽缸 5、过渡缸 6、活塞 7、拉杆 8、导气接头 导气接头 1、支承心轴 2、阀体 3、4、接头 1、壳体 2、盖子 3、橡皮薄膜 4、管接头 5、推杆 6、弹簧 7、托盘 薄膜式汽缸 雾化器 1、针阀 2、雾化管 3、小管 4、单向阀 5、单向阀 减压阀 1、手柄 2、弹簧组 3、薄膜 4、杆 5、进气阀 6、小管 7、溢流阀 快速螺旋夹紧机构 圆偏心夹紧机构3-26 圆偏心夹紧原理 相当于一个曲线斜楔,夹紧原理与平面斜楔 相似,但升角α不是常数,且与夹紧点位置有关 圆偏心的几何特性 曲线斜楔 圆偏心距件结构要素的确定 偏心距e的确定 偏心距影响夹紧行程,m-n最大夹紧行程S=2e 偏心轮直径D 圆偏心夹紧力的计算 弹簧夹紧装置 碟形弹簧组 压板 压板 压板 圆偏心 铰链夹紧机构示意图 1、活塞杆 2、滚子 3、5、销轴 4、连杆 6、压板 铰链夹紧机构为机械增 力机构,具有结构简单、 摩擦损失小、增力系数 较大的特点。广泛应用 于气动夹具。 a)单臂铰链夹紧机构 b)双臂单作用铰链夹紧机构 c)双臂双作用铰链夹紧机构 单臂铰链夹紧机构受力分析 单臂铰链夹紧机构工作原理图 两点联动夹紧机构 1、螺母; 2、螺钉; 3、平衡杠杆 *联动夹紧机构* 四点联动夹紧机构 多件平行夹紧机构 多件依次连续夹紧机构 刚性压板 自移式偏心压板 1、拔销 2、压板 3、4螺钉 5、偏心轮 夹紧与辅助支承联动 1、辅助支承 2、压板 3、螺母 5、锁销 *定心夹紧机构 定心夹紧机构中的定位和夹紧是由 同一元件完成的,它使工件的定位 和夹紧在工件被夹紧的过程中同时 得到实现。 这些元件通过一定的联系能够同时等速 趋近或退离工件,使得工件定位基准的 误差对称分开,保证工件的轴线或对称 中心不产生位移。从而实现定心夹紧。 定心夹紧机构的工作原理 螺旋式定心夹紧机构 1、螺杆 2、3、V形块 4、叉形零件 5、螺钉 6、螺钉 斜楔-滑块式定心夹紧机构 偏心式定心夹紧机构 1、手柄 2、双面偏心轮 3、4、夹爪 弹簧夹头的结构 (拉式弹簧夹头) 弹簧筒夹已经标准化, 使用时可查相关标准。在 需要自行设计时,主要尺 寸可参考下列各式确定。 推式弹簧夹头 1、夹具体 2、销 3、螺套 4弹簧筒夹 不动式弹簧夹头 1、本体 2、弹簧筒夹 3、螺套 4、销 1、锥套 2、弹簧筒夹 锥套内锥角的确定 弹簧筒夹头部锥角2α对夹紧性能影响很大,一般要 求不得小于自锁角可取 与之配合的锥套内锥角需根据具体情况确定。 要求夹紧范围不大时,可取与筒夹相同; 要求夹紧范围大时,应取 液性介质(塑料)定心夹具 1、支承钉 2、薄壁套筒 3、液性塑料 4、滑柱 5、螺钉 6、夹具体 7、顶丝 液性介质弹性定心夹紧机构也是 弹性定心夹紧机构的一种。 利用了液性介质在封闭空间能均 匀的向各个方向传递压力以及薄壁套 筒受力产生弹性变形这两个特性相结 合来实现对工件的定位和夹紧。 * 偏心压板夹紧装置
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