探索者机器人教材 训练手册(含软件安装指导).doc

第二篇 电子设计 第四章 基础实验 实验七 安装编程环境 一、安装ADS下载ADS1.2：/news/Soft/ShowSoftDown.asp?UrlID=1SoftID=6解压后点击“setup.exe”开始安装 1、点击“Next” 2、点击“Yes” 3、点击“Next” 4、选择“Full”，点击“Next” 5、点击“Next” 6、点击“Next” 7、点击“Next” 8、点击“下一步” 9、点击“下一步” 10、选择安装程序“crack”目录下“LICENSE.DAT” 点击“下一步” 11、点击“下一步” 12、点击“完成” 13、点击“Finish” 二、安装TKStudio下载集成化编程环境：/pro_tools/emluator/tkstudioide/ TKSetup _pro.exe点击“TKSetup_pro.exe”开始安装 1、点击“下一步” 2、点击“下一步” 3、点击“下一步” 4、点击“下一步” 5、点击“下一步” 6、勾选“全部选择”，点击“下一步” 7、点击“下一步”（注：ADS ARM目录指向ADS1.2安装地址） 8、去掉勾选“运行TKStudio 3.3”，点击“完成” 三、安装LPC2132芯片工程模板1、下载模板文件：/6243670/resource_6243670_1284015059o.rar2、解压下载的文件3、将“ld”目录和“src”目录复制到“C:\Program Files\Zhiyuan Electronic\TKStudio\ Stationery\ADS ARM\LPC21xx”（TkStudio安装目录）目录中，覆盖源文件打开TKStudio软件 1、点击“文件”—“新建”—“工程”—“ADS ARM”—“LPC21xx”，选择工程存放路径“位置”，录入“工程名”（led），点击“确定” 2、工程建立完毕 3、点击“工程”—“选择工程LPC21xx的目标设备”，选择“LPC2132”，点击“确定” 4、选择红色下拉菜单处为“FlashRel” 5、点击“工程”—“配置目标LPC21xx”，“Target Settings”项中“Post Linker”选择“ARM fromELF”，点击“Apply” 6、续5，“ARM FromELF”项中“Output Format”选择“Intel 32 bit Hex”，“Output file name”栏输入“*.hex”(led.hex)，点击“Apply”—“OK” 7、输入程序代码#include config.h const uint32 Led1 = (116); void DelayNS (uint32 dly) { uint32 i;? for( ;dly0;dly--) for(i=0;i5000;i++); } int main (void) { PINSEL2 = PINSEL2 (0x08); IO1DIR = Led1;? while(1) { IO1SET = Led1; ??????DelayNS(100); ??????IO1CLR = Led1; ??????DelayNS(100); } return 0; } 8、点击F7，完成代码编译，led工程目录中生成led.hex烧录文件 一、设置USB下载线 1、下载USB驱动：/6243670/resource_6243670_12840150253.rar2、解压后点击“setup”打开安装程序，在程序窗口点击“INSTALL”，完成后关闭驱动安装程序3、将USB下载线接入电脑，选择自动查找设备，完成驱动安装、右键单击“我的电脑”，选择“属性”—“硬件”—“设备管理器”—“端口（COM和LPT）”，右键单击“USB-SERIAL（COM×）”，选择“属性”—“端口设置”—“高级”，选择“COM端口号”为“COM3”，点击确定完成。 二、下载安装烧写程序 1、下载烧写程序：/6243670/resource_6243670_12840150560.rar2、解压后点击“Philips Flash Utility Installation.exe”安装程序 三、连接ARM主控板 1、将USB下载线miniUSB端接入ARM主控板程序下载端口2、拨动程序写保护口到“ON”位3、打开ARM主控板电源4、按一次复位键 四、烧写程序 1、打开“开始菜单\程序\Philips Semiconductors\Flash Utility\Launch LPC210x_ ISP.exe”2、界面右侧Communication栏，选择Connected to Port为“COM 3:”