三层电梯PLC控制系统软件设计 中南大学机电专业科技创新设计任务书.doc

中南大学机电专业科技创新设计任务书 设计题目： 三层电梯PLC控制系统软件设计 题目类型: 机电一体化工程设计 时间： 2011.1.2至 2011.1.15 专业班级： 机械0701班 指导教师： 王 刚 课程设计内容要求： （1）基本功能要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。实验面板如图所示。 目 录 第一章 系统的创新点..................................................................................................3 1.1功能创新................... 1.2选型创新............. 1.3软件编程技巧及程序调试技巧....... 第二章 PLC控制回路的设计.....................................................................4 2.1PLC控制回路的设计原则.............................................................................4 2.2设计的主要内容和任务.........................................................................5 第章 三层电梯PLC控制系统硬件设计.................................................................6 .1 PLC的I/O点数和类型.................... 3.2建立输入/输出地址分配表.................... 3.3控制面板布置图及接线图.................... 第章 三层电梯PLC控制系统软件设计...............................................................1 4.1主程序的编制.................................................................................................13 4.2程序流程图.....................................................................................................13 4.3程序的梯形图及注释.....................................................................................17 第章 心得体会...........27 第一章 系统创新点 1.1 功能创新 在本系统的设计中，把关闭电梯的软原件放在主程序当中，当系统关闭的时候，控制系统会自动地执行完子程序，让轿厢停在特定的楼层，并把门打开，然后再转向主程序。这样可以避免把乘电梯的人困在电梯里面，就可以减少对乘电梯的人的人身伤害。 1.2 选型创新 由于电梯的控制系统不是很复杂，因此选择三菱公司生产的的更自由、更便捷的FX系列PLC。它不仅满足本次设计的各项要求，因其可靠性、丰富的扩展性和通用性，使我们设计的控制系统有很强的适用性和扩展性。 为了防止电梯关闭时人被夹到，在电梯门上安装了现在最流行也是最常用的红外对射感应器，既有利于安装而且购买方便。 1.3 软件编程技巧及程序调试技巧 分别用不同的软件进行编程和调试。用FXGP_WIN-C软件进行顺序功能图的编程，而用GX Developer软件进行程序的调试。因为GX Developer软件在编程时状态器S的输入单独占一行，这为程序的编写和阅读带来了困难，而FXGP_WIN-C软件就克服了这一困难，在程序