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BY331 三星三频高精度小型化RTK 板卡 用 户 手 册 用户须知  本手册适用于对北斗接收机有一定了解的技术人员使用。在使用本产品之前 请仔细阅读随机配置的所有用户资料，了解产品的使用方法和注意事项。  应注意避免本产品摔落在地面上或受到其它物体较强烈的冲击。  请严格按照手册中的要求连接您的设备。在需要使用连接线缆时，请轻插轻 拔，切勿使用蛮力，以防线芯受到损坏或造成接插件断裂。  给本产品（系统）供电时，须注意设备供电要求（具体要求见手册中）。  本产品使用过程中，请勿热插拔天线或其它带电线缆。  在户外安装天线时，用户要注意采取适当的防雷措施，防止雷击。  连接线缆出现损伤后，请立即停止使用，更换质量合格的同种线缆，否则可 能会因此出现电气故障导致产品不能正常工作甚至对产品造成损害。  设备因不可抗力（雷击、高压、碰撞）损坏，不属于本公司免费维修范围。  请不要自行拆卸本产品，否则不予以保修。 I 前言 本《用户手册》为您提供有关北云科技BY331 的硬件特性、性能指标和安装使用等信 息。 适用读者 本《用户手册》适用于对北斗接收机有一定了解的技术人员使用。 I 目 录 1 产品简介 1 2 功能和技术指标2 2.1 性能指标2 2.2 物理尺寸与电气特性2 3 孔位及安装3 4 数据接口定义3 5 使用说明4 6 接口协议 错误!未定义书签。 6.1 信息格式 错误!未定义书签。 6.2 数据类型 错误!未定义书签。 6.3 常用输出语句及其格式 错误!未定义书签。 6.3.1 GGA 错误!未定义书签。 6.3.2 GSV 错误!未定义书签。 6.3.3 ZDA 错误!未定义书签。 6.4 常用输入指令及说明 错误!未定义书签。 I GNSS 高精度核心部件制造商 1 产品简介 BY331 三星三频高精度小型化RTK 板卡采用北云科技自主知识产权的多径 抑制技术以及快速载波相位模糊度解算技术，可实现三系统联合快速RTK 定位 解算，为载体提供厘米级的位置信息。 BY331 板卡可广泛应用于无人机、智能交通、精准农业、数据采集、建筑施 工等众多领域。 1) 体积小、重量轻、功耗低，便于集成； 2) 支持北斗BDS: B1、GPS: L1 和GLONASS ：G1 三系统单频点； 3) 支持BDS+GPS+GLONASS 联合定位解算； 4) 支持RTK 功能，可作基准站或流动站使用； 5) 最高10Hz 的定位输出频度； 6) 接口灵活、便于扩展； 7) 支持RTCM 3.2 差分数据格式。 图 1-1 BY331 板卡实物图 网址：http:// 电话：0731 第1/ 4 页 GNSS 高精度核心部件制造商 2 功能和技术指标 2.1 性能指标 项目 指标 接收频点 BDS: B1 、GPS: