机器人行走电路课程设计完整版.docx

电工电子课程综合设计大纲电工电子课程综合设计是根据教学计划和课程教学目标的要求，综合应用《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电工电子实习》、《传 感器原理及接口技术》、《电力电子变流技术》等课程知识而开设的实践性课程。以期对自动化、电气自动化专业学生进行电工电子类设计思想和设计方法的初步训练，使学生掌握基本电子线路的设计技能。课程设计的目的通过课程设计的实际训练，加深学生对相关课程基础知识与基本理论的理解，培养学生综合运用所学知识的应用能力，使其在理论分析、工程计算、制图标准与规范、查阅设计手册与资料以及计算机应用能力等方面得到综合训练，促进学生养成严谨求实的科学学风，激发学生自主创新的精神。课程设计的运作过程指导教师拟定题目难易适当的课程设计任务书，既保证大多数学生得到基本训练，通过查阅资料、手册、分析、计算能顺利完成设计任务，又能使学习优秀的学生充分发挥创新思维，激发探索科技知识的积极性。设计开始前，指导教师讲解有关设计的目的、要求及注意事项，介绍设计原则、方法和范例，增补学生在过去的学习阶段尚未涉猎的相关知识。设计期间，指导教师对学生遇到的问题及时解答，并对课程设计的内容组织质疑和答辩。每个学生在设计结束时要提交一份按统一格式要求书写的课程设计说明书。说明书中要求绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理，元器件参数计算、设计电路的性能指标等。设计时间 1周其他课程设计说明书封面由教务处统一规范的格式打印。课程设计报告除教学管理部门要求必须用手写的内容外，一律打印上交。课程设计成绩通过质疑和答辩，结合设计过程中的学习态度、设计思想、设计报告综合评定。课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 小型智能控制系统设计 一、烟雾检测与抽排电路设计任务：设计一个当烟雾浓度超标时，能自动发出声光报警信号，同时启动烟雾抽排控制电路。要求：当烟雾排放意外超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警信号，警笛声由5W/8Ω的喇叭发出，闪烁的光源采用220V/60W的灯泡，同时自行启动抽排系统，抽排选择220V/1.5KW大功率排风负压风机，确保烟雾及时排出，保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。二、机器人行走电路设计任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。 2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3、机器人前进、后退时间可调。三、夜间照明节电控制电路设计 任务：设计一个光线暗淡有声响时灯亮，延时照明后自动熄灭的节电控制电路。要求：光线明亮，有无声响，灯不亮；光线暗淡，有声响，灯亮且延时10至60秒（延时时间可调）；光线暗淡，无声响，灯不亮。初始条件： 实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。学生已学习了大学基础课程和《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。学生已参加过电工电子实习，掌握了用PROTEL绘制电路图的方法。主要参考文献《新编电子电路大全》 第1、2、3、4卷 中国计量出版社 组编《传感器及其应用电路》 何希才 编著 电子工业出版社《电子线路综合设计》 主编 谢自美 华中科技大学出版社《集成电路速查手册》 王新贤 主编 山东科学技术出版社《电力电子电路设计》 钟炎平 主编 华中科技大学出版社《电子技术工艺基础》 王天曦 李鸿儒 编著 清华大学出版社要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计报告，并装订成册。课程设计报告中要求绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标、课程设计感言等。说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。文字、符号、图形等必须符合国家标准。独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生，避免剽窃。时间安排：一周（7月2日—7月9日）。7月2日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识，布置设计任务等；7月2日下午——7月3日上午学生搜集、查阅资料；7月3日下午——7月6日下午学生初步设计；7月7日上午——7月7日上午教师检查设计进度，矫正设计错误。7月7日下午——7月8下午学生深化设计；7月9日上午——7月9日上午答疑、质疑；6月9日下午——7月9日下午进一步完善设计，形成设计报告电子文档并打印、装订、提交。 备注：1、三个题目，任选其一；2、设计电路须仿真通过。指导老师签名： 2015年7 月 2日 系主任（或负责教师）签名： 2015年 月 日目录摘要1机器人行走电路设计21设计要求22设计总体方案22