消隙产品介绍.ppt

Redex RackPinion drives 通用解决方案 通用解决方案 通用解决方案 通用解决方案 通用解决方案 通用解决方案 新型机械预载消隙 新型机械预载消隙 新型机械预载消隙 Redex RackPinion drives Redex RackPinion drives Redex RackPinion drives Redex RackPinion drives Redex RackPinion drives Redex RackPinion drives Redex RackPinion drives Redex RackPinion drives 联系方式： 联系方式： 名称：西安奥雄传动设备有限公司 地址：西安市高新区科技路1号紫薇龙腾3-704室 电话：02968910689 传真：029 联系人：刘军利 手机 邮箱：xa-lang@163.com 网址： Ultimate backlash free DRP+ KRP+ products 消隙原理 消除背隙的通用解决方案 同轴小齿轮方案 劈开的小齿轮, 一般与蜗轮蜗杆减速机配合使用, 只能用斜齿去实现 机械预载原理 使用弹簧将两个小齿轮撑开，使他们相互有了反向旋转的力. 这种解决方案的组成: 一个齿轮作为驱动用； 一个齿轮被弹簧弹开，作用一个反向的力。 机械闭环 消除背隙的通用解决方案 机械闭环 这种方案的缺点：减速箱的背隙没有消除！ 机械闭环消除了齿轮与齿条之间的背隙，但是减速机的背隙始终是存在的。 Motor 缺点：减速机背隙始终存在！ 机械闭环 Motor 电机 消除背隙的通用解决方案 机械闭环消除了齿轮与齿条之间的背隙，但是减速机的背隙始终是存在的。 多数厂商设计的是一个减速机带动两个齿轮输出形式以消除背隙。 消除背隙的通用解决方案 机械闭环消除了齿条和输出齿轮之间背隙。 Motor 机械闭环 斜齿轮 输出齿轮 消除背隙的通用解决方案 但是从输入到输出之间的齿轮传动都存在背隙。 Motor 机械闭环 从电机到输出轴间都存在背隙 !! 消除背隙的通用解决方案 First : 预加载力的双齿轮输出 解决了齿轮与齿条间的反向间隙 电气或者机械消隙形式 Second : 机械的闭环形式 消除了电机到齿轮之间的所有背隙 Motor Rack Mechanical loop Second :机械的闭环形式 消除了电机到齿轮之间的所有背隙 Motor Rack Mechanical loop 电气消隙形式 : 一个电机带动一个齿轮输出 机械预载形式 : 一个电机带动两个齿轮输出 ? TwinDRIVE ? DualDRIVE DualDRIVE: 机械预载形式 机械预载产品DualDRIVE实际是通过反向的扭动其中一个齿轮来获取预加载力，也就相当于将一个齿轮固定，在另一个齿轮上加了一个扭力弹簧。 这种消隙系统只需要一个电机来驱动，并且不需要特别的电机控制器。 这种预加载力的消隙形式是REDEX的专利产品。 机械预载形式 : ? DualDRIVE Keq K1 K2 驱动齿轮的扭力 : 制动齿轮的扭力 : Tp : 2个齿轮所分享的预紧力 T : 齿轮的启动力矩 Redex RackPinion drives 机械预载形式 : -100% 100% Torque 50% -50% Time (s) 静止 静止 静止 静止 齿轮1的预加载力 齿轮2的预加载力 B方向旋转 A方向旋转 50% -50% 100% 100% Torque Redex RackPinion drives TwinDRIVE 电气消隙形式 电气预载TwinDRIVE的消隙原理是将其中一个齿轮做制动处理，从而取得预加载力。也就是说，一个齿轮驱动一个齿轮制动，从而消除减速机及齿轮齿条的背隙。 这种形式要求两台电机和一个特别的电机控制器来处理预加载力。 有几种方法可以来设置电气预载 : 一种是和机械预载类似的形式， 加载一个永久的预载力 Tp : If Tp = 100% of Tmax ? 类似机械预载 If Tp 100% of Tmax ? 1/ 两个齿轮均作为驱动轮 ? 2/ 减速机的要求低 ? 3/ (P1 ; P2) T ，可能是齿轮箱选择小了 电气消隙类型 A: Redex RackPinion drives Torque 30% -30% -100% 100% Time (s) 80% 20% 电气消隙类型 A: 静止 静止 预加载力的转换 齿轮1上的力 齿轮2上的力 预加载力的解除 永久的预加载力 T