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液体流经小孔和间隙的流量

液体流经小孔和间隙的流量 在液压传动系统中常遇到油液流经小孔或间隙的情况,例如节流调速中的节流小孔,液压元件相对运动表面间的各种间隙。研究液体流经这些小孔和间隙的流量压力特性,对于研究节流调速性能,计算泄漏都是很重要的。 一、小孔流动 液体流经小孔的情况可以根据孔长l与孔径d的比值分为三种情况:l/d≤0.5时,称为薄壁小孔;0.5<l/d≤4时,称为短孔;l/d>4时,称为细长孔。 图2-23液体在薄壁小孔中的流动 ? 1.??? 液流流经薄壁小孔的流量 液体流经薄壁小孔的情况如图2-23所示。液流在小孔上游大约d/2处开始加速并从四周流向小孔。由于流线不能突然转折到与管轴线平行,在液体惯性的作用下,外层流线逐渐向管轴方向收缩,逐渐过渡到与管轴线方向平行,从而形成收缩截面Ac。对于圆孔,约在小孔下游d/2处完成收缩。通常把最小收缩面积Ac与孔口截面积之比值称为收缩系数Cc,即Cc=Ac/A。其中A为小孔的通流截面积。 液流收缩的程度取决于Re、孔口及边缘形状、孔口离管道内壁的距离等因素。对于圆形小孔,当管道直径D与小孔直径d之比D/d≥7时,流速的收缩作用不受管壁的影响,称为完全收缩。反之,管壁对收缩程度有影响时,则称为不完全收缩。 对于图2-23所示的通过薄壁小孔的液流,取截面1—1和2—2为计算截面,设截面1—1处的压力和平均速度分别为p1、υ1,截面2—2处的压力和平均速度分别为p2、υ2。由于选轴线为参考基准,则Z1=Z2,列伯努利方程为: 由于小孔前管道的通流截面积A1比小孔的通流截面积A大得多,故υ1υ2, υ1可忽略不计。此外,式中的hw部分主要是局部压力损失,由于2—2通流截面取在最小收缩截面处,所以,它只有管道突然收缩而引起的压力损失。 将上式代入伯努利方程中,并令Δp=p1- p2,求得液体流经薄壁小孔的平均速度υ2为: (2-60) 令Cυ=1/(α2+ζ),为小孔流速系数,由于υ2是最小收缩截面上的平均速度,设最小通流截面的面积为Ac,与小孔通流截面积A的比值为Ac/A=Cc,则流经小孔的流量为: == (2-61) 式中:流量系数Cd=CcCυ;Δp为小孔前后压差。 流量系数一般由实验确定。在液流完全收缩的情况下,当Re≤105时,Cd可按下式计算: 当Re>105时,Cd可视为常数,取值为Cd=0.60~0.62。 当液流为不完全收缩时,其流量系数为Cd≈0.7~0.8。 2.液流流经细长孔和短孔的流量 液体流经细长小孔时,一般都是层流状态,所以可直接应用前面已导出的直管流量公式(2-51)来计算,当孔口直径为d,截面积为A=πd2/4时,可写成: (2-62) 比较式(2-61)和式(2-62)不难发现,通过孔口的流量与孔口的面积、孔口前后的压力差以及孔口形式决定的特性系数有关,由式(2-61)可知,通过薄壁小孔的流量与油液的粘度无关,因此流量受油温变化的影响较小,但流量与孔口前后的压力差呈非线性关系;由式(2-62)可知,油液流经细长小孔的流量与小孔前后的压差Δp的一次方呈正比,同时由于公式中也包含油液的粘度μ,因此流量受油温变化的影响较大。为了分析问题的方便起见,将式(2-61)和式(2-62)一并用下式表示,即: (2-63) 式中:m为指数,当孔口为薄壁小孔时,m=0.5,当孔口为细长孔时,m=1;K为孔口的通流系数,当孔口为薄壁孔时,K=Cd(2/ρ)0.5;当孔口为细长孔时,K=d2/32μl。j 液流流经短孔的流量仍可用薄壁小孔的流量计算式:q=CdA (2Δp/ρ) m,但其中的流量系数可在有关液压设计手册中查得。由于短孔介于细长孔和薄壁孔之间,故有:q=CdA(2Δp/ρ) m,0.5m1短孔加工比薄壁小孔容易,故常用作固定的节流器使用。 二、间隙流动 液压元件内各零件间有相对运动,必须要有适当间隙。间隙过大,会造成泄漏;间隙过小,会使零件卡死。如图2-24所示的泄漏,泄露是由压差和间隙造成的。内泄漏的损失转换为热能,使油温升高,外泄漏污染环境,两者均影响系统的性能与效率,因此,研究液体流经间隙的泄漏量、压差与间隙量之间的关系,对提高元件性能及保证系统正常工作是必要的。间隙中的流动一般为层流,一种是压差造成的流动称压差流动,另一种是相对运动造成的流动称剪切流动,还有一种是在压差与剪切同时作用下的流动。 图2-24内泄漏与外泄漏 1.?????

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