液压气压传动 复习资料.doc

绪论 液压传动定义：在密闭的容器内，以液体作为工作介质，并以其压力势能进行能量传递的方式，即为液压传动。 液压传动是以液体为工作介质进行能量的转移、传递和控制的传动。 液压传动的基本特征 特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行的。 特征二：速度或转速的传递按“容积变化相等”的原则进行。 压力取决于负载 液压传动装置的组成 （1）液压缸（动力元件）：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压力能的元件。（2）执行元件：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。把液体压力能转换成机械能（3）控制元件：即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。保证系统可靠、稳定地工作。 液压传动的优缺点 优点 (1．体积小，重量轻，能容量大。 (2．可方便的实现无级调速，调速范围大。( 3．可灵活方便地布置传动机构。 (4．与微电子技术结合，易于实现自动控制。 (5．可实现过载保护。 缺点 (1．传动效率低，且有泄漏。 (2．工作时受温度变化的影响大。 (3．噪声较大。 (4．液压元件对污染敏感。(5．价格较贵，对操作人员要求较高。 粘温特性：温度↑，粘度↓；压力↑，粘度↓ 第二章 液压系统的能量输入和输出装置 泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度表示。提高泵自吸能力的措施 （1 高位油箱 既使油箱液面高于液压泵。 （2采用压力油箱 既采用封闭油箱，增加油箱的表面压力（3采用补油泵供油 在液压系统中必须设置安全阀，限制泵的最大压力，起过载保护作用。 齿轮泵主要特点：（1. 抗油液污染能力强，体积小，价格低廉；（2.内部泄漏比较大，噪声大，流量脉动大，排量不能调节。通常被用于工作环境比较恶劣的各种低压、中压系统中。 齿轮泵内泄露途径 :齿顶圆和泵体内孔，齿轮端面和侧板端面以及齿轮啮合处的齿面，以齿轮端面处的轴向间隙对泄漏的影响较大——液压补偿轴向间隙的方法。 齿轮泵困油现象：要使齿轮泵工作时齿轮传动平稳，不产生冲击，就必须使齿轮啮合的重叠系数大于1，于是在某一段时间内就有两对轮齿同时啮合，使留在齿间的油液被围困在两对轮齿所封闭的空腔之间，这个封闭腔的容积随着齿轮的转动先逐渐变小后又逐渐变大。封闭腔容积的减少使受困油液受挤压而产生很高的压力，从各处缝隙中挤出去，造成油液发热，并使机件受到额外的负载。而封闭腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离出来，或使油液本身汽化，加剧流量的不均匀。由此产生强烈噪声。这就是齿轮泵困油现象 解决措施 ：在两侧盖板上开出卸荷槽，使封闭腔容积缩小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。 齿轮泵的径向力：由沿齿轮圆周分布的液压力所产生的径向液压力FP和由齿轮啮合时传递转矩产生的齿轮啮合力FR. 从动齿轮上受到的总的径向力F要比主动齿轮上的大 叶片倾角 双作用式叶片泵 按转子旋转方向前倾---减小压力角，有利于叶片在槽内运动 单作用式叶片泵 按转子旋转方向后倾---有利于叶片向外伸出，以保证叶片顶端始终贴着定子内壁。 双作用式叶片泵 转子每转一转的过程中，每个工作油腔完成2次吸油和压油 为了要使径向力完全平衡，工作油腔数（即叶片数）应当是偶数的，此种叶片泵只能是定量泵。 单作用式叶片泵 转子每转一转时，每个工作空间完成一次吸油和压油 一般做成变量泵，只要改变偏心距e，就能改变泵的排量。 柱塞泵柱塞个数 奇数 减小流量脉动率 柱塞泵中的柱塞数大多是7或9个 柱塞泵三对摩擦副：柱塞与缸体柱塞孔 缸体端面与配流盘 斜盘平面与滑履。 液压缸缓冲装置：间隙缓冲装置 可调节流缓冲装置 可变节流缓冲装置 差动连接：把油缸两腔互相接通并通压力油，一种减少推力而获得高速的方法。 使活塞往返运动的速度相同，就要使活塞杆的截面积大约是无杆腔活塞面积的1/2，d=D/根号2 第三章 液压系统的能量控制 液压冲击：在液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管内液体压力发生急剧交替升降的波动过程成为液压冲击。 危害：由于压力增长极快，足以使密封装置，管道或其他液压元件损坏，液压冲击还会使工作机械引起振动，产生很大噪声，影响工作质量。有时，液压冲击使某些元件（如阀、压力继电器等）产生误动作，导致设备损坏。 预防措施：尽可能延长执行元件的换向时间；正确设计阀口，使运动部件制动时速度变化比较均匀，在某些精度要求不高的工作机械上，使液压缸两腔油路在换向阀回到中位