烟台职业学院 PLC应用技术.ppt

2. 数据传送指令 ①最大限度地满足被控对象的控制要求。 ②在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用、维修方便。 ③保证控制系统的安全、可靠。 ④考虑到生产的发展和工艺的改进，应适当留有扩充裕量。 1）分析生产工艺过程，明确工艺过程对电气控制的要求 分析生产工艺过程，是了解被控对象控制要求的前提。只有了解了被控对象的工艺过程及工作特点，才能弄清被控对象的控制要求。绘制出工艺控制过程流程图。  单控制器系统是指采用一台PLC控制一台被控设备或多台被控设备的控制系统。  远程I/O系统就是I/O模块不与控制器放在一起而是远距离地放在被控设备附近。 控制系统方案确定以后，进入PLC选型阶段。选用PLC时，除把可靠性、环境适应性等放在首位外，还要根据应用场合尽量选用合适的可编程控制器。 总装统调是可编程控制器构成控制系统的最后一个设计步骤。总装调试时，首先对可编程控制器外部接线作仔细检查，再将主电路断开，进行预调，当确认接线无误再接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致成为一个完整的整体控制为止。 PLC的品种繁多，其结构形式、性能、存储容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要的作用。 ●对于开关量控制的工程项目，对其控制速度无须考虑，一般的低档机就能满足要求； ●对于以开关量为主、带少量模拟量控制的工程项目，可选用带A/D、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机； ●对于控制比较复杂、控制功能要求高的工程项目，例如要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等，可视控制规模及复杂的程度，选用中档或高档机。 离线编程的PLC，其特点是主机和编程器共用一个CPU,在编程器上有一个“编程／运行”选择开关或按键，选择编程状态时，CPU将失去对现场的控制，只为编程器服务，这就是所谓的“离线”编程。程序编好后，如选择运行状态，CPU则去执行程序而对现场进行控制，这时，CPU对编程指令按步作出响应。此类PLC，由于编程器和主机共用一个CPU，因此节省了大量的硬件和软件，编程器的价格也比较便宜。中、小型PLC多采用离线编程。 PLC控制系统的I/O点数是指要求PLC 能够输入输出的开关量、模拟量的总点数。统计控制系统的输入输出种类及数量，以便决定选用I/O点数并留有一定余量的PLC机型，同时应考虑尽可能简化点数来降低价格。 由电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器控制时需2个输入及1个输出；一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出；一个按钮需一个输入；一个光电开关需4个或2个输入；一个信号灯需1个输出；波段开关，有几个波段就需几个输入；一般情况，各种位置开关都需占用2个输入点。 晶闸管直流电动机调速系统是直流调速的主要形式，它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号、风机故障信号等。PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1-3级、反向1-3级、允许合闸信号、抱闸打开信号等。一般地，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点；一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点 可编程控制器输入模块类型分直流5V、12V、24V、48V、60V几种，交流115V和220V两种。 由现场设备与模块之间的远近程度选择电压的大小。一般5V、12V、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块最远不能超过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较可靠。另外，高密度的输入模块如32点、64点，同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般而言，同时接通点数不得超过60％。为了提高系统的稳定性，必须考虑门槛(接通电平与关断电平之差)电平的大小。门槛电平值越大，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。 开关频率高、电感性、低功率因数的负载，推荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高，过载能力稍差。 继电器输出模块的优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格低；其缺点是寿命较短，响应速度较慢。 输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。输出模块的电流值