一可编程序控制器软、硬件组成及其工作原理.ppt

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，他采用可编程序的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类机械或生产过程。可编程控制器和他的有关设备，应按易于和工业控制系统联成一个整体，并易于扩充功能的原则设计。”（ 1982年11月和1985年1月国际电工委员会（IEC）可编程控制器标准草案第一、二稿） 2．存储器 存储器一般由存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器组成。用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。 常用的存储器： 只读存储器（ROM） 存放系统程序 可擦可编程只读存储器（EPROM、EEPROM） 随机存储器（RAM） 存入用户程序、逻辑变量和其他一些信息。[PLC使用锂电池作为RAM的备用电源，或采用快闪存储器] 3．I/O单元 I/O单元应具有如下功能： 能可靠地从现场获得有关的信号，能对输入信号进行滤波、整形、变换成控制器可接受的电平信号，输入电路应与控制器隔离。 把控制器的输出信号转换成有较强驱动能力的、执行机构所需的信号，输出电路也应与控制器隔离。 I/O单元按输入、输出信号的形式分： 数字量I/O单元和模拟量I/O单元 4．电源 PLC的电源分三类： 外部电源 用于驱动PLC的负载和传递现场信号，又称用户电源 内部电源 PLC的工作电源，有时也作为现场输入信号的电源 后备电源 在停机或突然失电时，保证RAM中的信息不丢失 在现场控制中，干扰侵入PLC的主要途径之一是通过电源，因此设计合理的电源是PLC可靠运行的必要条件 二、扩展设备 扩展设备包括: 基本扩展单元 为了经济地得到较多的I/O点而设置的一种单元，与基本单元组合使用 特殊扩展单元 用于特殊控制，如模拟量输入、模拟量输出、温度传感器输入、高速计数、PID控制、位置控制、通信等 按地域远近又可分为近程扩展方式和远程扩展方式 作用：把CPU处理后的若干位数字信号，转换成相应的模拟量信号输出。 组成： A/D、D/A模块的主要参数： 分辨率 精度 转换速度 输入阻抗 输出阻抗 最大允许输入范围 模拟通道数 内部电流消耗…… 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 三菱PLC应用技术培训 第一部分 第一部分 可编程序控制器 软、硬件组成及其工作原理 本章主要内容： 第六节可编程序控制器的主要性能指标 第五节可编程序控制器的工作原理 第四节可编程序控制器的软件组成 第三节可编程序控制器的硬件组成 第二节 PLC控制与继电器控制的比较 第一节 可编程序控制器概述 第一节 可编程序控制器概述 一、可编程序控制器的产生与发展 （一）可编程序控制器的产生 （二）可编程序控制器的发展 一、PLC的发展简史 1968年，美国通用汽车公司根据生产发展的需要，提出了新型电气控制装置的十点招标要求。 1969年，美国数字设备公司（DEC）结合计算机和继电器控制两者的优点，按招标要求完成了研制工作，并在通用汽车公司的自动生产线上试用成功。 从20世纪70年代初开始的三十余年里，PLC已发展成一个巨大的产业。PLC产品的产量和销量在工业控制装置中都居于首位；而从第一台PLC诞生至今，已大致经历了四次更新换代 三、PLC的几种流派 按地域分为三种流派： 1）美国的PLC，如美国A-B公司的PLC-5系列。 2）欧洲的PLC，如德国Siemens公司的S7系列。 3）日本的PLC，如OMRON公司的C系列和三菱公司F系列。 *我国市场上流行的PLC产品 Quantum Premium Momentum SLC Micro Logix Control Logix SIMATIC S7-400/300/200系列产品 C、CP、CJ、CV、CS等系列产品 F、FX等系列产品 GE Fanuc系列 施耐德（Schneider）公司 罗克韦尔（ Rockwell ）公司 （ AB公司） 西门子（Siemens）公司 欧姆龙（Omron）公司 三菱（Mitsubishi)）公司 通用电气（GE）公司 二、可编程序控制器的用途与特点 （一）可编程序控制器的用途 PLC的应用通常可分为五种类型： 顺序控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网 （二）可编程序控制器的特点 抗干扰能力强，可靠性高 控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 编程方便，易于使用 功能完善，扩展能力强 PLC控制系统设计、安装、调试方便