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上下料机构分析 成员： 浙江大学机械工程学系机械工程及其自动化 2014.05.16 生活中，很多容器都是圆柱形的，在生产制造中，能否有一个机构自动将这些圆柱形容器送进/送出到指定位置关系着整个生产系统的自动化水平。 在此我们提出了以下几种供送机构单独或共同完成对容器的供送，将其运用在自动化包装中。 前言 1 2 3 4 链式装置 拨轮式装置 双曲柄式装置 螺杆式装置 5 6 7 滚筒式装置 推杆式装置 板凸轮式装置 目录 1链式 如图（a）所示为平板链片供送装置，由多片平板连接而形成平坦表面。 如图（b）所示为推进式链条供送装置，采用两条并列的套筒滚子链作牵引，链条间用若干小轴保持平行，且将环链等分为若干节距，推板固连或铰接在小轴上。在供送装置运行时，推送构件将容器以滑台为导路作等间距输送。 2拨轮式 1.齿形拨轮 2.输送链带 3.星形拨轮 4.主传送链带 5.固定导轨 该装置通过齿形拨轮输送圆柱体，再通过星形拨轮实现一定量圆柱体的分隔和输送。若需输送的圆柱体的尺寸发生变化，则需要改变齿形轮和星形轮的尺寸大小和安装位置，以达到同样的效果。 3双曲柄式 1.料槽 2.主动双曲柄 3.定梁 4.动梁 如图所示，动梁4与定梁3等长，动梁作等速的正圆平动，两梁均有等间距的V形槽用来支撑和拖动被运送的圆柱形物体。若保持槽间距一定而仅改变被运送物体的动停比，可调整双曲柄2的回转半径及定梁的上下位置。若想使动梁作非正圆形封闭曲线的平动运动，可选曲柄连杆机构、凸轮连杆机构、行星轮机构等作主动件。 4螺杆式 （a）水平等螺距螺杆 1.理瓶存槽 2.供送螺杆 3.输送链带 4.侧向导轨 螺杆上方安装存槽1，槽内分别陈列已自动整理好的圆柱形塑料瓶，并借助控制机构使之逐批下落。启动供送螺杆2和输送链带3，将瓶子一起等间距移至规定的工位。 4螺杆式 （b）垂直等螺距螺杆 1.主动链轮 2.供送螺杆 3.壳体 4.空罐 上部链轮1既可带动螺杆2连续回转，又可受控间歇工作，从而使空罐4或其他圆柱形物体沿壳体3的通道往下垂直供送。一般适用于空罐生产线上。 5滚筒式 进料槽 分度转位滚筒 出料槽 滚筒式装置的进料槽和出料槽没有必要在一条直线上，只要工件能滚进滚筒的够到内，进料槽和出料槽可选用不同的安装位置。可以像图中所示一样在同一直线上，也可以相互垂直。 6推杆式 挂钩 进料槽 推料杆 气缸 推杆式装置不仅 能够通过调节推料杆的推送速度来控制圆柱体输送的速度，还能调转物体的方向，在特定的生产线上会有其输送用途。 7板凸轮式 板凸轮的形状应与工件的滚动特性相适应，以便切向进入。通过调节板凸轮的旋转周期可控制圆柱体输送的速度。 滑料槽 防止工件飞出挡板 凸轮 根据自动化的程度，要制定自动上料和输送方案，需要考虑多种因素。包括工件尺寸重量、工件形状复杂程度、稳定程度、是否缠绕、表面是否允许划痕、是否需要定向排列、分拣效率、经济型等多方面因素。常见的方法如震动上料、旋转上料、升降上料、螺旋上料、空气喷射上料，同时根据定向排列，工件分隔和合路要求增加辅助机构。总之，实际生产中，要找到一种最合理、简单和经济同时满足工况要求的方式上料。本次讨论中，圆筒类型工件上料涵盖了多种产品生产的实际情况，有较强的借鉴意义，也使我们对于自动化制造中的上料过程有了更实际的理解。 总结