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专用机床课程设计
机械设计课程设计(一) 四工位专用机床传动系统方案设计 机械设计课程组 四工位专用机床传动系统方案设计 四工位专用机床工作原理及外形尺寸 (一)原始数据 四工位专用机床传动系统方案设计 刀具顶端距工作表面距离(S=D)mm 快速进给距离(S=D-C )mm 工作进给距离(S=A+B+C )mm 快速返回距离(S=A+B+D )mm 刀具工作进给速度(f=2 ) mm/s 回程与进程平均速度比 K=2 装卸时间t≤10s 生产率要求(Q= )件/小时 交流电机功率1.5KW,额定转速? r/min 执行机构及传动机构能装入机体内 四工位专用机床传动系统方案设计 (二)设计任务 1、按照工艺动作要求进行机构选型、组合 2、拟定该机床机械运动方案简图和运动循环图 3、根据原动机和执行机构的运动参数分配传动比 4、对传动系统的主要执行机构进行运动尺寸综合 5、图纸要求:传动系统运动方案简图一张(A1) 6、设计说明书一份 四工位专用机床传动系统方案设计 (三)工作原理及工艺动作分析 工作原理 工件一次装夹,同时完成钻、扩、铰三种机械加工方法。 工艺动作分析 回转工作台有四个工位,有转位、间歇两个工艺动作。每转90°,完成一个工艺,转过360°完成全部工艺加工。 主轴箱带动三把刀具,做周期性移动,每往复一次经过快进、工进、快退、间歇四种工艺动作,同时每把刀具完成一种工艺加工,由于三把刀具同时工作,所以主轴箱往复移动一次(即分配轴转360°),完成一个工件的加工。 从时间上看,主轴箱往复一次,回转工作台转1/4周 四工位专用机床传动系统方案设计 四工位专用机床传动系统方案设计 (四)设计方案提示 实现工作台单向间歇运动的机构:棘轮、槽轮、凸轮、不完全齿轮机构等; 实现主轴箱往复运动的机构:平面连杆机构、凸轮-连杆机构、圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构等。 两套机构均由一个电机带动,所以工作台转位机构与主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列,并组合成一个系统。 四工位专用机床传动系统方案设计 四工位专用机床的功能、工艺动作及所需执行机构 (五)设计计算 1、原动机选择、机械传动系统机构选择 原动机选电动机,一般经类比法确定,此次设计取额定功率为1.5KW即能满足要求,也可取其他值。查电机手册确定电动机型号?及满载转速?r/min。 四工位专用机床传动系统方案设计 四工位专用机床传动系统方案设计 机械传动传动系统机构选择举例: 四工位专用机床传动系统方案设计 2、拟定运动循环图 运动循环图:用以表明机械在一个工作循环中各执行构件运动配合关系的图形 (也叫工作循环图)。 即表示出各执行机构间的时序协调关系,即某些机械的多个执行构件在完成同一任务时,需有准确而协调的运动时间和运动顺序的安排,以防止出现某一执行构件工作不到位或两个以上执行构件在同一空间发生干涉。 运动循环图是按同一时间(或分配轴的转角)比例绘制的总图,它以某一主要执行机构的运动起点为基准,表示其他执行机构的运动循环相对于该主要执行机构的动作顺序。因此它是机器各执行机构之间的协调图,也是机器设计、安装、调试的依据。在机构中被选为基准的构件称为定标件,用它的运动位置(转角或位移)作为确定其它构件运动先后次序的基准。 四工位专用机床传动系统方案设计 直角坐标式:将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在直角坐标轴上,实际上它是执行构件的位移线图。 直线式运动循环图 圆周式运动循环图 直角坐标式运动循环图 运动循环图通常有如下三种画法: 牛头刨床的三种运动循环图 四工位专用机床传动系统方案设计 四工位专用机床传动系统方案设计 传动比的计算与分配 3、传动系统计算 注意:带传动的传动比在2-4范围内选,齿轮传动的传 动比在3-6范围内选。 减速器可根据实 际情况设计一级减速或二级减速,还可以是多级 减速(查出选用型号即可)。 带传动设计计算—机械设计教材 带传动设计完成后,如传动比不为初选值,应重新调整齿轮传动比的数值。 带传动的设计计算与机械设计课程设计中的计算方法与要求一致。 四工位专用机床传动系统方案设计 二级齿轮传动,一级为标准齿轮传动,模数自选(建议取2或2.5mm)。 二级为变位齿轮传动,变位齿轮传动取正传动,小齿轮齿数小于17,模数自选(建议取2或2.5mm),实际中心距与理论中心距之差为1--1.5mm,变位系数选择见68~70页。要求:确定齿轮的模数并计算标准和变位齿轮的几何尺寸(三个圆)。 齿轮传动设计计算 四工位专
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