初值、终值定理.ppt

* 初值定理： 已知F(s),求f(0+) 初值、终值定理： 条件： 1）如果f(t)和 f(t) 的导数也存在，并有拉普拉斯变换， 2）F(s)是真分式，否则去掉多余的项 终值定理： 条件：F(s)的极点在坐标轴左边或原点的单阶极点。 九、对偶特性： 十、尺度特性 例：求下图所示有始信号f(t)的单边拉氏变换。 分析： 第四节 线性系统的s域分析 设线性系统的微分方程为： 线性系统 e(t) r(t) 分析： 解：（一）冲激响应 （1）求零输入 第一步：设零输入拉氏变换 对微分方程做拉氏变换 一、求零输入响应 零输入响应，由初始储能引起，变化规律由系统微分方程的特征根。这样的分量叫自然分量 二、求零状态响应 受迫分量：与激励变化规律一致 受迫分量：与激励变化规律一致 零输入响应： 零状态响应： 全响应： 自然分量：变化规律由系统微分方程的特征根 受迫分量：与激励变化规律一致 暂态分量： 稳态分量：