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嵌入式报告(交通灯控制uCOSⅡ的移植)
任务一 十字路口交通灯控制
一、设计目的:
1.了解基于ARM7核的LPC2106的管脚功能和特点,掌握I/O控制寄存器的设置方法;
2.掌握ARM7应用系统编程开发方法,能用C语言编写应用程序;
3.熟练掌握ADS1.2软件的使用以及PROTEUS仿真调试的方法;
二、具体任务:
1.采用PROTEUS完成十字路口交通灯控制的硬件电路设计,要求单片机选型为飞利浦公司的LPC2106,东西南北方向分别设置红黄绿3个指示灯,东西方向和南北方向各用1个数码管显示通行时间;
2.用ADS1.2编写C语言应用程序,完成十字路口交通灯控制;
3.采用PROTEUS将应用程序装载在LPC2106中,进行仿真验证。要求东西方向和南北方向的数码管显示通行时间并倒计时,可以设置成一样,例如都是9秒倒计时;每当倒计时时间到,完成红黄绿指示灯的状态切换,模拟实现十字路口的交通灯管理控制。
三、硬件电路设计。(参考下图完成硬件电路设计,用屏幕抓图的方式将自己设计的PROTEUS电路图粘贴在下面,并用文字对所设计的电路功能、原理进一步说明)
附图:
硬件电路说明:
硬件说明: 飞利浦公司的LPC2106,双位共阴数码管,交通等模型。
管脚说明:P0.0~P0.6接数码管的段选a~g;P0.7、P0.8接数码管的位选1、2;P0.10~P0.12接交通灯,分别对应南北方向的红、黄、绿和东西方向的绿、黄、红
四、源程序。(只将C语言应用程序附在后面,其它项目文档不要提供,C语言应用程序要有一定的注释说明)
源程序:
#includeconfig.h
#includeLPC2106.h
int8 j=0; //定义全局变量j
uint8 led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //数码管段选值
/********************************************************
延迟子函数
*******************************************************/
void delay(int t)
{
int i;
for(i=0;it;i++)
{;}
}
/********************************************************
显示子函数
*******************************************************/
void display(int k)
{
int i,l,m; //
l=k/10; //把数码管十位的值求出并赋给l
i=k%10; //把数码管个位的值求出并赋给i
if(j==0) {m=10;} //判断数码管显示的时间所对应的是红灯、绿灯、还是黄灯
else if(j==1|j==3) {m=11;} //
else if(j==2) { m=12;} //
IOCLR=0xffffffff; //io口清零
IOSET=(1m|18); //显示灯的颜色,并对数码管位选十位
IOSET+=led[l]; //数码管段选
delay(100);
IOCLR=0xffffffff; //io清零
IOSET=(1m|17); //显示灯的颜色,并对数码管位选个位
IOSET+=led[i]; //数码管段选
delay(100);
}
/*******************************************************
主函数
*******************************************************/
int main(void)
{
PINSEL0=0 //配置pinsel0寄存器,io低15位作普通输入输出口
IODIR=0xffffffff; //配置io口为输出
IOCLR=0xffffffff; //io口清零
while(1) //死循环
{
if(j==0) //南北方向红灯,东西方向绿灯
{
int i,l;
for(i=300000;i0;i=i-2) //持续时间设置
{
l=i/10000;
display(l);
}
j++;
}
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