活套高和张力耦合系统建模研究.docVIP

活套高度和张力耦合系统建模研究 摘要 随着现代化工业技术的迅速发展，对带钢的品种、规格、质量和产量的要求日益增高。热连轧过程中活套控制是决定带钢厚度和宽度质量的关键技术，目前该技术在国内外都一直处于比较活跃的发展状况。本文针对热连轧控制过程活套系统的张力和高度控制作了较为全面和深入的研究，完成了一些的理论和实际工作，为了保证连轧的顺利进行，必须保持连轧过程中机架间金属秒流量相等。采用逆调的控制方法，在活套高度控制中对该机架的轧机速度进行修正的同时，对其上游的每个机架进行相同比例的速度修正。在联调过程中，以末机架的速度为基准，调节信号沿下游向上游机架逐移，这样能更好的控制终轧温度以及更好的匹配精轧机组各机架之间的速度关系。通过对活套系统动态耦合过程的分析，在上作点附近，以实际热轧现场数据为依据，建立控制对象的动态数学模型提出了BP-RBF神经网络自适应控制策略以减弱系统的耦合影响，证明了所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定最后的仿真结果验证了本算法的有效性，表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果. 关键词：热连轧;活套张力控制;活套支持器;活套系统;建模;渐进稳定性 Abstract With the rapid development of the modernized industrial technology, the requisition on variety, specification, quality and yield with strip steel increases day by day. The looper control method of hot strip rolling mill is the key of improvement of hot strip quality, This technology has been in relatively active state of development all the time at home and abroad at present. the paper does further studies in control methods of looper tension and have finished a lot of theoretical and practice work.By using practical date and analyzing the coupling process of the looper system,a dynamic mathematical model of the controlled object is given.The control strategy based on BP-RBF is introuduced to complete decoupling control of the loopers’height and tension system.The controller designed guarantees the asymptotic stability of the closed-loop system.Simulation results show the effectiveness of this algorithm. Keyword: hot strip rolling mill; looper tension control; looper support system;looper system;building model; asymptotic stability 目录 1 绪论 1 1.1 活套布置工艺和工作过程 1 1.2 活套控制系统的研究与发展 2 1.3 活套控制方法的研究与发展 2 2 活套的控制及其基本方程 5 2.1 对活套高度和张力的控制 5 2.1.1 对活套高度的控制 5 2.1.2 板带钢张力的控制 6 2.1.3传动控制系统 6 2.2 活套系统基本方程 8 2.2.1 套量方程 9 2.2.2 连轧张力方程 10 2.2.3 流量方程 12 2.2.4 控制活套所需的力矩方程 13 3 活套系统的神经网络自适应解耦控制 17 3.1 多变量自适应解耦控制 17 3.2 活套系统建模 20 3.2.1 系统描述 20 3.2.2 活套张力系统建模 22 3.2.3 活套高度系统建模 23 3.3 基于BP-RBF的活套系统解耦控制 25 3.3.1 RBF神经网络模型 26 3.3.2 控制方案 29 3.4 系统仿真 31 总结 33 致谢 34 参考文献 35  绪论 活套布置工艺和工作过程 带钢在精轧