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电力拖动与控制(磨床电气控制系统)
磨床电气控制系统
设备概况
磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。通常,磨具旋转也主运动,工件或磨具的移动为进给运动,其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。
磨床种类很多,可分为十余种:外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。
M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔,主要有床身、头架、砂轮架、内磨装置、工作台和尾架组成。
万能外圆磨床加工时的运动情况如下:
主运动:砂轮架带动砂轮高速旋转,头架主轴带动工件作旋转运动。
进给运动:工作台纵向(轴向)往复运动,砂轮架横向(径向)进给运动。
辅助运动:砂轮架快速进退运动。
控制要求
(1)主要控制电器为5台机:液压泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4、冷却泵电动机M5。
(2)M1-M5都采用热继电器进行过载保护,M1、M2共用短路保护,M3和M5共用短路保护,M1-M5共用短路保护。
(3)液压泵电动机M1为液压系统提供压力油,液压泵电动机启动后应有指示灯亮为标志。且液压泵电动机启动后,其他电机才能启动。
(4)头架电动机M2为双速电动机,使用三角形-双星形以获得高速和低速,用转速选择开关SA来选择高速或低速或停。在高速或低速时都是通过行程开关来控制头架电动机M2的接法。
(5)内、外圆砂轮机M3、M4的控制由行程开关进行转换。内、外圆砂轮机M3、M4只需单方向旋转,这2台电机不能同时运转。工作台轴向移动和砂轮架快速移动采用液压传动,在内圆磨头插入工件时,不允许砂轮架快速移动。
(6)头架电动机M2拖动工件旋转时,不论高速或低速,度需冷却泵电动机提供冷却液,在修理砂轮时,不需启动头架电动机M2,但需启动冷却泵电动机M5,这时可通过手动开关使冷却泵电动机启动。
(7)要有照明设施。
3.设计任务
1)根据控制要求,进行摇臂钻床电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及照明电路。
2)编写设计说明书,内容包括:
主电路、控制电路及照明电路。
设计过程和对电路原理图的详细说明。
电气设备明细表。
参考资料、参考书及参考手册。
其他需要说明的问题,例如遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
目录
第一章:主电路设计及分析…………………………4
第二章:控制电路设计及分析………………………
第三章:故障分析及解决方法………………………
第四章:电气设备明细表……………………………
第五章:对课程设计的认识和建议…………………
附录:参考文献………………………………………
第一章 主电路设计及分析
(1)M1电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油,由KM1控制。
(2)M2是双速电动机(叫头架电动机)是带动工件旋转的电动机由KM2、KM3实现低速和高速控制
(3)M3是内圆砂轮电动机,由KM4控制
(4)M4是外圆砂轮电动机,由KM5控制
5)M5是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液,由KM6控制
(6)FU1作为线路总的短路保护,FU2作为M1和M2电动机的短路保护,FU3作为M3和M5电动机的短路保护。FR1、FR2、FR3、FR4、FR5分别是M1、M2、M3、M4、M5的过载保护。
第二章 控制电路设计及分析
合上电源开关QS1 指示灯HL灯亮
合上QS2 照明灯EL亮
油泵电动机M1的控制
启动按钮SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 后面
电路才能得电实现顺序控制
KM1主触头闭合 油泵电动机
M1启动供给压力油
(2)头架电动机M2的控制
低速:SA1是头架电动机的转速选择开关,分“低” 、“停” 、“高”三档位置,如将SA1扳到“低”档位置,按下油泵电动机M1的启动按钮SB2,M1启动,通过液压传动使砂轮架快速前进,当接近工件时,便压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合 KM2线圈得电
KM2联锁触头分断对KM3联锁
KM2主触头闭合 电动机M2接成Δ形低速运行
KM2辅助常开闭合 KM6线圈得电 KM6主触头闭合 电动机M5得电运转提供冷却液。
高速:将转速开关SA1扳到“高”挡位置,砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合 KM3线圈得电
KM3联锁触头分断对KM3联锁
KM3主触头闭合 电动机M2接成YY形高速运行
KM3辅助常开闭合 KM6线圈得电
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