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附件2：毕业设计（论文）任务书 中州大学工程技术学院毕业设计（论文）任务书 专业_____ ________年级_______班级 ______指导老师______________ 学号_____________ ____学生__ ___________ 毕业设计（论文）题目 PLC控制的饮料瓶自动装箱系统课题任务与实现功能: 该自动化系统可把瓶饮料装成一箱。本课题设计制作其中的控制电路。 1.设计制作皮带传输机的PLC控制程序。 2.设计制作机械手的PLC控制程序。该机械手采用PLC控制的一个步进电机带动夹紧机构，一个步进电机带动升降机构，一个步进电机带动移动机构。该机械手可把饮料瓶抓住放进纸箱内。 3.用PLC作计数控制。对饮料瓶计数，计到后，移走纸箱。 4.设计部分相关的硬件电路，主要是光电传感、一些继电器，步进电机，以及相关机械部件。 设计要求 采用系列PLC作为控制器。采用梯形图语言编程。完成设计制作的PLC控制程序。 自选用步进梯形图还是基本逻辑梯形图编程。应画出状态转移图或框图，梯形图和程序的可读性应较好。 A相绕组 B相绕组 节拍名称 控制端子 Y0 Y1 Y2 Y3 控制电压 +5V ﹣5V +5V ﹣5V 第一步 +A、+B 第二步 +A、﹣B 第三步 ﹣A、﹣B 第四步 ﹣A、+B 反转步进控制过程如下： A相绕组 B相绕组 节拍名称 控制端子 Y0 Y1 Y2 Y3 控制电压 +5V ﹣5V +5V ﹣5V 第一步 +A、+B 第二步 ﹣A、+B 第三步 ﹣A、﹣B 第四步 +A、﹣B 本课题设计制作其中的控制电路采用梯形图语言编程。设计制作的PLC控制程序。 梯形图和程序的可读性应较好。 本设计题目在掌握PLC基础上完成，设计所需资料可参考厂商说明，通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。 指导老师： 日期：2010年11月 专业（教研室）审批意见： 审批人签名： 日期： 年 月 附件2：毕业设计（论文）任务书 中州大学工程技术学院毕业设计（论文）任务书 专业_____ ________年级_______班级 ______指导老师______________ 学号_____________ ____学生__ ___________ 毕业设计（论文）题目 工业机械手步进控制 毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法、成果形式，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页） 控制要求: 机械手的任务是将输送带A上的物品搬至输送带B，其中的上升、下降、左移、右移、抓、放动作用PLC来完成。 1..按下起动按钮，手臂上升。 2.上升到位后，手臂左旋。 3.左旋到位后，手臂下降。 4.下降到位后，传送带A起动。 5.有物体检测信号后，手臂抓物体。 6.抓紧后，手臂上升。 7.上升到位后，手臂右旋。 8.右旋到位后，手臂下降。 9.下降到位后，手臂释放物体。 10.完成一个循环，以此重复工作。 11.按下停车按钮，停在初始状态。 12.遇有紧急情况，可紧急停车。 13.各种动作均可手动。 14.机械手既能连续控制又能单步控制（即按一下单步控制，机械手完成一步操作后暂停，再按一下单步按钮，机械手又完成一步操作）。 设计要求： 采用PLC作为控制器采用梯形图语言编程。设计制作PLC控制程序。 梯形图和程序的可读性应较好。 设计制作PLC控制程序。 设计要求 采用PLC作为控制器采用梯形图语言编程。设计制作PLC控制程序。 应画出状态转移图或框图，梯形图和程序的可读性应较好。