端盖类零件自动化柔性制造系统.ppt

* 端盖类零件自动化柔性制造系统 浙江大学昆山创新中心智能制造装备研发中心 苏州紫金港智能制造装备有限公司 报告提纲 1 关键模块介绍 2 总体构成 质量控制系统 3 应用案例 4 自动化柔性制造系统 数控机床 桁架机器人 上下料料仓，翻面台 数控机床 总体构成 上料工作站 （自动分料或者手工安放） 数控机床 （车削1） 换向台 （零件掉头） 下料搜集器 （根据下一道工序要求设计） 桁架式机器人（搬运零件） 检测系统 数控机床 （车削2） 检测系统 上下料机械手 机械手参数 序号 项 目 HUB20 1 机械手提升能力（kg） 20 2 横梁（X轴）材质 钢梁 3 横梁（X轴）导轨 滚轮导轨 4 横梁（X轴）传动 齿轮齿条 5 竖梁（Z轴）材质 铝梁 6 竖梁（Z轴）导轨 滚轮导轨 7 竖梁（Z轴）传动 齿轮齿条 8 X轴移动速度（m/min） 150 9 Z轴移动速度（m/min） 80 10 重复定位精度（mm） ±0.05 11 驱动方式 伺服+减速机 12 控制方式 MC4 气爪和翻转台 德国SOMMER手爪 由一个气缸和两个气动手爪整合而成 完全是内部走气布线 翻转装置 平行气爪夹持工件 旋转气缸将工件翻转180度 上下料料仓(轮转料仓) 动作说明 由人工将毛坯装满料仓的5个工位，留一个工位作为下料位（上下料位相邻）。 机械手从上料位抓取毛坯件后，传感器发出信号，料仓托盘上升一个位置（距离为零件厚度）。 待零件加工完毕后，机械手将毛坯放入下料位，传感器发出信号，下料位的托盘随之下降一个位置（距离为零件厚度）。 一个上料位的零件全部加工完毕，料仓转过一个料位，开始下一个工位零件的上料，依次循环，待5个工位的零件全部加工完后，料仓发出警告，由人工进行下一轮的下料和码料。 质量控制系统整体流程 下位机部分 上位机部分 数据特征 统计方案 异常特征 溯源结果 选择调用 选择调用 质量检测系统 测头： 方案的思路 将测头装在刀架上，利用工作台的移动触碰零件，一旦触碰，记录当前的位置信息，因而检测精度主要取决于数控工作台的精度。适合于丝级精度的检测，应用于零件生产的中间环节。（轴承的车削工艺是加工的中间环节，丝级精度） 红外线传输，适合于中小型机床，几十台机床同时位于一个车间的情况 测量模块和安装方式 测头模块 接收器模块 接口装置模块 测头电子单元 基本功能： 闭环反馈给机床 可进行刀具磨损补偿 或过差停机报警 高级功能： 统计分析 故障诊断。。。 统计数据判异与误差溯源 统计数据判异层次一：预处理  (1)点超出控制限； (2)连续9点或者更多的点在中心线的同一侧； (3)连续6点或者更多的点具有上升或下降的趋势； (4)连续14点中相邻点上下交替； (5)连续3点中有2点落在同一侧的μ±2σ以外； (6)连续5点中有4点落在中心线同一侧μ±σ以外； (7)连续15点集中在μ±σ以内； (8)连续8点在中心线量测，且无一点在μ±σ以内。 SPC控制图 常规异常判别准则： 统计数据判异层次二：增值处理 SPC控制图特殊异常判别： 应用 *